[实用新型]一种S型轨道的可悬挂移动装置

摘要

本实用新型提供一种S型轨道的可悬挂移动装置，涉及移动装置技术领域。底盘结构连接物料与悬挂臂；悬挂臂结构使底盘悬挂在光滑轨道上；滑动结构带动底盘沿着光滑轨道移动；定位装置，确定可悬挂移动装置在S型轨道上的位置，反馈给主控制器。本实用新型具有的有益效果是，底盘结构稳定，设有辅助转向架以及辅助转向轮，保证转弯过程中平稳；采用直流无刷减速电机驱动主动轮在轨道上移动，直流无刷减速电机的差速转动实现转弯，使用编码器判定是否处于转向位置。结构设计合理，实现移动装置在S型轨道上的平稳移动。