[实用新型]一种S型轨道的可悬挂移动装置

权利要求书

1.一种S型轨道的可悬挂移动装置，其特征在于，包括：

底盘结构，包括底盘和辅助转向架，底盘连接悬挂臂与物料，在滑动过程中物料跟随滑轮进行移动，辅助转向架上安装从动轮，辅助转向滑行；

滑动结构，包括主动轮、从动轮、辅助转向轮，主动轮在直流无刷电机的驱动下转动，在转弯处，主动轮在直流无刷减速电机的驱动下差速运行，实现转向，辅助转向轮辅助转向；

悬挂臂结构，包括自锁快拆装置、固定悬挂臂，下臂固定在底盘装置上，上臂挂靠在S型轨道上，与实现与S型轨道的连接；

定位装置，包括编码器、编码器转动轮，编码器与编码器转动轮相连，对可悬挂移动装置进行定位，实现可悬挂移动装置的转向，实现到达目的地时自动停止。