[实用新型]一种相机镜头自动调节装置及AOI检测系统有效
申请号: | 201920897486.1 | 申请日: | 2019-06-14 |
公开(公告)号: | CN210038419U | 公开(公告)日: | 2020-02-07 |
发明(设计)人: | 许锐;孙元宏;马燃;李锐 | 申请(专利权)人: | 武汉精立电子技术有限公司;武汉精测电子集团股份有限公司 |
主分类号: | G03B17/56 | 分类号: | G03B17/56;G03B17/12;G03B43/00;G01N21/01 |
代理公司: | 42104 武汉开元知识产权代理有限公司 | 代理人: | 黄行军 |
地址: | 430070 湖北省武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种相机镜头自动调节装置及AOI检测系统。该装置,包括固定在相机固定座上的相机,相机固定座通过安装在中空旋转平台内圈上,中空旋转平台外圈通过Y向模组连接板与Y向直线伺服模组连接,Y向直线伺服模组通过X向模组连接板与X向直线伺服模组连接。通过Y向直线伺服模组、X向直线伺服模组和中空旋转平台组合成的XYQ轴系统,实现相机和镜头在X方向、Y方向和Q方向的精准运动,从而完成相机和镜头自动调节,使得相机的镜头能够快速对准被检测产品中心。只用三个伺服电机,即可完成自动调节,调节方便,成本较低;整体所占空间小,在较小的暗室内方便安装;结构简洁,维护方便,不分离相机镜头即可拆卸整套相机。 | ||
搜索关键词: | 直线伺服 模组 相机 旋转平台 中空 模组连接板 相机固定座 相机镜头 镜头 自动调节装置 本实用新型 调节方便 伺服电机 维护方便 不分离 轴系统 内圈 拆卸 对准 室内 检测 | ||
【主权项】:
1.一种相机镜头自动调节装置,包括固定在相机固定座上的相机,其特征在于:所述相机固定座安装在旋转机构上,旋转伺服电机驱动旋转机构作旋转运动,从而驱动相机和镜头一起做旋转运动;/n所述旋转机构通过Y向模组连接板与Y向直线伺服模组连接,所述Y向直线伺服模组带动Y向模组连接板和旋转机构沿Y向直线运动,从而带动相机和镜头沿Y向直线运动;/n所述Y向直线伺服模组通过X向模组连接板与X向直线伺服模组连接,所X向直线伺服模组带动Y向直线伺服模组和旋转机构一起沿X向直线运动,从而带动相机和镜头沿X向直线运动。/n
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