[实用新型]一种相机镜头自动调节装置及AOI检测系统

说明书

本实用新型涉及一种相机镜头自动调节装置及AOI检测系统。该装置，包括固定在相机固定座上的相机，相机固定座通过安装在中空旋转平台内圈上，中空旋转平台外圈通过Y向模组连接板与Y向直线伺服模组连接，Y向直线伺服模组通过X向模组连接板与X向直线伺服模组连接。通过Y向直线伺服模组、X向直线伺服模组和中空旋转平台组合成的XYQ轴系统，实现相机和镜头在X方向、Y方向和Q方向的精准运动，从而完成相机和镜头自动调节，使得相机的镜头能够快速对准被检测产品中心。只用三个伺服电机，即可完成自动调节，调节方便，成本较低；整体所占空间小，在较小的暗室内方便安装；结构简洁，维护方便，不分离相机镜头即可拆卸整套相机。

技术领域

本实用新型涉及AOI检测领域，尤其是涉及一种相机镜头自动调节装置及AOI检测系统。

背景技术

目前在AOI检测过程中，一般采用手动滑台来调节相机镜头，让相机镜头的中心对准被检测产品的中心，即将相机镜头固定在手动滑台上，通过手动调节滑台的X轴、Y轴和Q轴来是相机镜头对准被检测产品的中心，然后进行检测。由于设备空间紧凑，人工在狭小的空间中不方便调节，且调节时间很长，效率低下。

实用新型内容

为解决以上问题，一种能够实现在狭小的设备内自动调节相机镜头的装置及AOI检测系统，该装置能使相机镜头快速的进行自动调节，保证相机镜头的中心对准被检测产品的中心，从而大大提高被检测产品型号切换时，相机镜头调节效率。

本实用新型采用的技术方案是：一种相机镜头自动调节装置，包括固定在相机固定座上的相机，其特征在于：所述相机固定座安装在旋转机构上，旋转伺服电机驱动旋转机构作旋转运动，从而驱动相机和镜头一起做旋转运动；

所述旋转机构通过Y向模组连接板与Y向直线伺服模组连接，所述Y向直线伺服模组带动Y向模组连接板和旋转机构沿Y向直线运动，从而带动相机和镜头沿Y向直线运动；

所述Y向直线伺服模组通过X向模组连接板与X向直线伺服模组连接，所X向直线伺服模组带动Y向直线伺服模组和旋转机构一起沿X向直线运动，从而带动相机和镜头沿X向直线运动。

作为优选，所述旋转机构为中空旋转平台，所述相机镜头中心与中空旋转平台中心一致，所述相机固定座通过旋转底板安装在中空旋转平台内圈上，所述中空旋转平台外圈通过Y向模组连接板与Y向直线伺服模组连接。

进一步的，所述Y向直线伺服模组包括Y向伺服电机、Y向滑块、 Y向滑轨和Y向滑轨固定板，所述Y向伺服电机固定在Y向滑轨固定板上，所述Y向滑轨固定板上设有两条平行的Y向滑轨，所述Y向滑轨上设有Y向滑块，所述Y向滑块通过Y向滑块连接板与Y向模组连接板固定连接，所述Y向伺服电机驱动Y向滑块沿Y向滑轨直线运动。

更进一步的，所述X向直线伺服模组包括X向伺服电机、X向滑块、X向滑轨、X向滑轨垫板和固定底板，所述固定底板通过X向滑轨垫板固定设有两条平行的X向滑轨，所述X向滑轨设有X向滑块，所述X向滑块与X向模组连接板固定连接，所述X向模组连接板与Y 向滑轨固定板固定连接；所述X向伺服电机固定设置在固定底板上，所述X向伺服电机驱动X向滑块沿X向滑轨直线运动。

更进一步的，所述X向模组连接板与Y向滑轨固定板之间设有支撑板。

更进一步的，所述X向滑轨垫板两端设有用于限位的X向滑轨挡片。

作为优选，所述旋转底板上固定设置有调节固定座，所述调节固定座设有调节螺钉。

作为优选，所述镜头自带对焦功能；所述旋转伺服电机、Y向伺服电机和X向伺服电机采用PLC自动控制。

作为优选，调节装置整体尺寸X向长度为500±50mm，Y向宽度为400±50mm，Z向高度为400±30mm；X向调整行程为150mm,Y向调整行程为50mm,Z向调整角度为±10°。