[实用新型]一种自动化挂纱机器人及手爪有效
| 申请号： | 201920896343.9 | 申请日： | 2019-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN211056403U | 公开（公告）日： | 2020-07-21 |
| 发明（设计）人： | 吕自贵;徐玉海;戴丽 | 申请（专利权）人： | 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司 |
| 主分类号： | B65H67/02 | 分类号： | B65H67/02;B65G47/90 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 顾翰林 |
| 地址： | 211899 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动化挂纱机器人及手爪，包括凹槽，凹槽内固定连接有轨道，凹槽的两侧上均设立有纱架，纱架相同一端的底部活动连接有铰链，轨道上连接有挂纱机器人，本实用新型充分利用货架巷道空间，减少占地面积，挂纱机器人及轨道放置在纱架中间位置并沉降在地面以下，减小机器人底盘离地间隙，轨道沉降在地面以下也能防止轨道阻碍其他设备行走，给通行带来不便，挂纱挂纱机器人简单，技术原理成熟稳定，机械设计及控制成本较低，可实现产业化或产品化设计，挂纱机器人采用移动桁架底盘结构，配合三坐标机器人原理设计，可快速实现抓取安装，电机模组结构技术成熟，能够有效的降低设计成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 机器人 手爪 | ||
【主权项】：
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