[实用新型]一种大负荷的机器人关节结构有效
| 申请号： | 201920885518.6 | 申请日： | 2019-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN210256198U | 公开（公告）日： | 2020-04-07 |
| 发明（设计）人： | 周鹏;周飞翔;付士琪 | 申请（专利权）人： | 南通振康机械有限公司;南通振康焊接机电有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人： | 肖文文 |
| 地址： | 226153 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种大负荷的机器人关节结构，其特征在于：包括机器人底盘、一轴旋转座、大负荷加强底座、氮气平衡缸、平衡缸固定桩、平衡重物块、减速机和减速机限位桩；所述机器人底盘为梯型台结构，且梯形台为空心结构，梯形台的侧面上均焊接有钢板，所述一轴旋转座为中空结构，通过大负荷加强底座和机器人底盘连接，且一轴旋转座中镶嵌有减速机，所述减速机为中空结构，减速机限位桩贯穿减速机并与机器人底盘连接，所述平衡缸固定桩在一轴旋转座的一侧，且通过氮气平衡缸与机器人二轴连接。在机器人技术领域，存在大负荷机械臂制造成本高，维护费用高的问题，提供一种结构简单的大负荷的机器人关节结构。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 负荷 机器人 关节 结构 | ||
【主权项】：
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