[实用新型]一种具有多自由度脊柱的四足爬行机器人有效
| 申请号： | 201920884138.0 | 申请日： | 2019-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN210083394U | 公开（公告）日： | 2020-02-18 |
| 发明（设计）人： | 赵鑫鹏;乔贵方;顾浩;万其;张颖;何博涛 | 申请（专利权）人： | 南京工程学院 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;B25J9/08;B25J17/00 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 刘佳慧 |
| 地址： | 211167 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有多自由度脊柱的四足爬行机器人，包括脊柱机构和四个腿机构；脊柱机构包括依次连接的头部、前脊腿部、若干个脊柱部、后脊腿部、脊尾连接部和尾部；前脊腿部包括前脊腿连接件和前脊腿舵机；头部固定在前脊腿连接件的前端；脊柱部包括脊柱连接件和脊柱舵机；若干个脊柱部依次串连；后脊腿部包括后脊腿连接件和后脊腿舵机；脊尾连接部包括脊尾连接件和脊尾舵机；尾部固定位于脊尾舵机的后侧；四个腿机构中，两个腿机构的上端固定位于前脊腿舵机的左、右两侧，另两个腿机构的上端固定位于后脊腿舵机的左、右两侧。本实用新型具有简单合理的机械结构，且具有较高的运动效率和运动能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 自由度 脊柱 爬行 机器人 | ||
【主权项】：
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