[实用新型]一种机械手缓冲装置有效
| 申请号： | 201920883718.8 | 申请日： | 2019-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN210256214U | 公开（公告）日： | 2020-04-07 |
| 发明（设计）人： | 黄晓波;卢红波 | 申请（专利权）人： | 苏州宇量电池有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人： | 杨强 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机械手，尤其是一种机械手缓冲装置，包括固定座，还包括连接座，所述连接座的底部装有机械手；滑动杆，所述滑动杆的一端固定在连接座的顶部，所述滑动杆的另一端滑动插在固定座上，所述滑动杆不少于两个；弹簧，所述弹簧套在滑动杆上，所述弹簧的一端压在连接座上，所述弹簧的另一端压在固定座上；及检测装置，所述检测装置安装在固定座上，所述检测装置用于检测滑动杆。本实用新型提供的一种机械手缓冲装置能够有效避免机械手撞机，在机械手撞机过程中具有一定的缓冲，能及时停止撞机的动作，并通过采用刚性高脆性的夹爪来实现撞机时断裂，避免损伤直线模组，结构简单、成本低、维护方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 缓冲 装置 | ||
【主权项】：
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