[实用新型]一种机械手缓冲装置

权利要求书

1.一种机械手缓冲装置，包括固定座，其特征在于，还包括

连接座，所述连接座的底部装有机械手；

滑动杆，所述滑动杆的一端固定在连接座的顶部，所述滑动杆的另一端滑动插在固定座上，所述滑动杆不少于两个；

弹簧，所述弹簧套在滑动杆上，所述弹簧的一端压在连接座上，所述弹簧的另一端压在固定座上；及

检测装置，所述检测装置安装在固定座上，所述检测装置用于检测滑动杆。

2.根据权利要求1所述的一种机械手缓冲装置，其特征在于，所述滑动杆设有四个，所述滑动杆分别设置在连接座的四个角上。

3.根据权利要求2所述的一种机械手缓冲装置，其特征在于，还包括感应板，所述感应板固定在滑动杆的另一端，所述感应板与检测装置相对应。

4.根据权利要求3所述的一种机械手缓冲装置，其特征在于，所述感应板的两端分别与连接座同一端的两个滑动杆的另一端连接。

5.根据权利要求1或3所述的一种机械手缓冲装置，其特征在于，所述检测装置为接近开关、行程开关或微动开关中的一种，所述接近开关用于检测感应板，所述感应板用于触发行程开关或微动开关。

6.根据权利要求1所述的一种机械手缓冲装置，其特征在于，

所述机械手包括

夹爪气缸，所述夹爪气缸固定在连接座的底部；及

夹爪，所述夹爪分别固定在夹爪气缸的两个滑台上，所述夹爪相对设置。

7.根据权利要求6所述的一种机械手缓冲装置，其特征在于，

所述夹爪为刚性高脆性夹爪。

8.根据权利要求1所述的一种机械手缓冲装置，其特征在于，

所述固定座包括

固定背板；

固定底板，所述固定底板与固定背板连接，且固定背板与固定底板相互垂直，所述滑动杆滑动插在固定底板上；及

加强板，所述加强板安装在固定背板与固定底板之间。