[实用新型]一种汽车维修机器人用机械手

摘要

本实用新型公开了一种汽车维修机器人用机械手，包括支撑座，所述支撑座一侧固定设有腔体，所述腔体内设有电机和控制器，所述电机与所述控制器电性连接，所述电机的输出端与转动轴相连接，所述转动轴远离所述电机一端套设有齿轮一，所述齿轮一一侧啮合设有齿轮二，所述齿轮二一侧啮合设有齿轮三，所述齿轮二和所述齿轮三一侧均固定设有活动杆一，所述活动杆一一端设有活动轴一，所述活动轴一上套设有连接杆，所述连接杆远离所述活动轴一一端设有活动轴二，所述活动轴二上套设有活动杆二。有益效果：从而方便机械手安装在机器人上，既能固定安装，又很容易拆卸，从而给机械手后期的维修提供了便利。