[实用新型]一种汽车维修机器人用机械手

说明书

本实用新型公开了一种汽车维修机器人用机械手，包括支撑座，所述支撑座一侧固定设有腔体，所述腔体内设有电机和控制器，所述电机与所述控制器电性连接，所述电机的输出端与转动轴相连接，所述转动轴远离所述电机一端套设有齿轮一，所述齿轮一一侧啮合设有齿轮二，所述齿轮二一侧啮合设有齿轮三，所述齿轮二和所述齿轮三一侧均固定设有活动杆一，所述活动杆一一端设有活动轴一，所述活动轴一上套设有连接杆，所述连接杆远离所述活动轴一一端设有活动轴二，所述活动轴二上套设有活动杆二。有益效果：从而方便机械手安装在机器人上，既能固定安装，又很容易拆卸，从而给机械手后期的维修提供了便利。

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，具体来说，涉及一种汽车维修机器人用机械手。

背景技术

机器人能模仿人手和臂的某些动作功能，机器人的机械手用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，在现在的汽车生产维修过程中，在制造汽车零部件常常会用到机械手，目前市面上出现的机械手使用起来比较的麻烦，很容易出现夹持力度不够大导致松动或者脱落，严重降低了汽车维修的效率，这些存在的问题都需要我们设计一种更加合理的汽车维修机器人用机械手。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车维修机器人用机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车维修机器人用机械手，包括支撑座，所述支撑座一侧固定设有腔体，所述腔体内设有电机和控制器，所述电机与所述控制器电性连接，所述电机的输出端与转动轴相连接，所述转动轴远离所述电机一端套设有齿轮一，所述齿轮一一侧啮合设有齿轮二，所述齿轮二一侧啮合设有齿轮三，所述齿轮二和所述齿轮三一侧均固定设有活动杆一，所述活动杆一一端设有活动轴一，所述活动轴一上套设有连接杆，所述连接杆远离所述活动轴一一端设有活动轴二，所述活动轴二上套设有活动杆二，所述活动杆二远离所述活动轴二一端通过活动轴三与所述支撑座相连接，所述活动杆二一端固定设有夹板，所述支撑座底部设有机械臂，所述机械臂远离所述支撑座一端设有固定机构。

进一步的，所述齿轮二中部通过中心轴一与所述支撑座活动连接。

进一步的，所述齿轮三中部通过中心轴二与所述支撑座活动连接。

进一步的，所述支撑座上开设有通孔，所述转动轴贯穿于所述通孔并延伸至所述通孔外套设有所述齿轮一。

进一步的，所述固定机构包括U型板，所述U型板顶部与所述机械臂固定连接，所述U型板上对称贯穿设有螺纹杆。

进一步的，所述U型板两端均开设有螺纹孔，所述螺纹杆贯穿于所述螺纹孔且与所述螺纹孔螺纹连接。

进一步的，所述螺纹孔一端设有限位板，所述限位板一侧设有垫块。

进一步的，所述螺纹杆远离所述限位板一端设有旋钮。

本实用新型提供了一种汽车维修机器人用机械手，有益效果如下：

（1）通过设有控制器与电机电性连接，由控制器控制电机工作，使得转动轴转动，转动轴转动带动齿轮一转动，齿轮一转动带动齿轮二转动，齿轮二转动带动齿轮三转动，在活动杆一、连接杆、活动杆二、活动轴一、活动轴二和活动轴三的配合下，使得夹板可以完成对指定物体的夹持与松开，夹持力度大，不容易发生松动或者脱落，满足了需求，提高了汽车维修的效率。通过设有固定机构，从而方便机械手安装在机器人上，既能固定安装，又很容易拆卸，从而给机械手后期的维修提供了便利。