[实用新型]基于工业机器人齿轮传动的限位夹紧机构

摘要

本实用新型提供基于工业机器人齿轮传动的限位夹紧机构，包括限位面板，夹紧螺丝，半包围夹紧基座，齿轮和限位支架；所述限位面板顶部设有一个齿轮，且齿轮与限位面板本体相互不连接；所述限位面板的底部焊接安装有半包围夹紧基座；所述半包围夹紧基座的底部通过阻尼轴承结构安装在限位支架；所述限位支架的顶部通过螺纹结构连接并安装有夹紧螺丝。齿轮和夹紧螺丝的设置，解决了现有的限位夹紧机构在用于工业机器人齿轮传动结构的夹紧作业时，不能根据齿轮本身的特性，立体的对齿轮各个方面进行夹紧固定，夹紧结构固定性较差，并且在非夹紧状态时，齿轮放在在夹紧结构上的活动性较差，不能进行一定的及时测试的问题。