[实用新型]基于工业机器人齿轮传动的限位夹紧机构

说明书

本实用新型提供基于工业机器人齿轮传动的限位夹紧机构，包括限位面板，夹紧螺丝，半包围夹紧基座，齿轮和限位支架；所述限位面板顶部设有一个齿轮，且齿轮与限位面板本体相互不连接；所述限位面板的底部焊接安装有半包围夹紧基座；所述半包围夹紧基座的底部通过阻尼轴承结构安装在限位支架；所述限位支架的顶部通过螺纹结构连接并安装有夹紧螺丝。齿轮和夹紧螺丝的设置，解决了现有的限位夹紧机构在用于工业机器人齿轮传动结构的夹紧作业时，不能根据齿轮本身的特性，立体的对齿轮各个方面进行夹紧固定，夹紧结构固定性较差，并且在非夹紧状态时，齿轮放在在夹紧结构上的活动性较差，不能进行一定的及时测试的问题。

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，更具体地说，特别涉及基于工业机器人齿轮传动的限位夹紧机构。

背景技术

目前，在机械设备或机械工业进行加工作业时，需要对部分需要加工的零部件进行夹紧固定，以保证零部件生产良品率高，使用寿命达标，尤其在精密零件生产，例如工业机器人生产线上。

如申请号：201821035099.9的一种精密限位夹紧固定机构，本实用新型公开了一种精密限位夹紧固定机构，所述底座上端连接有工作台，所述工作台上端从左向右依次设有插销气缸，所述插销气缸的侧边的工作台上分别设有固定位置插销，所述插销气缸的上端分别设有调整块气缸，所述插销气缸的后端分别设有液压缓冲器，所述液压缓冲器上设有限位块，所述固定位置插销的上端分别通过直线导轨设有夹紧机构气缸，所述夹紧机构气缸的前端通过气缸杆连接有连杆结构，所述连杆结构的前端连接有夹紧爪，所述夹紧机构气缸的上端连接有限位螺栓，本实用新型的优点是一种精密限位夹紧固定机构结构简单，夹紧在精度的提高了很多，夹紧过程中也不会损伤工件，而且固定和夹紧机构节省了装配空间。

通过对上述文件中的检索，我们研究发现，现有的限位夹紧机构在用于工业机器人齿轮传动结构的夹紧作业时，不能根据齿轮本身的特性，立体的对齿轮各个方面进行夹紧固定，夹紧结构固定性较差，并且在非夹紧状态时，齿轮放在在夹紧结构上的活动性较差，不能进行一定的及时测试。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供基于工业机器人齿轮传动的限位夹紧机构，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供基于工业机器人齿轮传动的限位夹紧机构，以解决现有的限位夹紧机构在用于工业机器人齿轮传动结构的夹紧作业时，不能根据齿轮本身的特性，立体的对齿轮各个方面进行夹紧固定，夹紧结构固定性较差，并且在非夹紧状态时，齿轮放在在夹紧结构上的活动性较差，不能进行一定的及时测试的问题。

本实用新型基于工业机器人齿轮传动的限位夹紧机构的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

基于工业机器人齿轮传动的限位夹紧机构，包括限位面板，夹紧螺丝，半包围夹紧基座，齿轮和限位支架；所述限位面板顶部设有一个齿轮，且齿轮与限位面板本体相互不连接；所述限位面板的底部焊接安装有半包围夹紧基座；所述半包围夹紧基座的底部通过阻尼轴承结构安装在限位支架上；所述限位支架的顶部通过螺纹结构连接并安装有夹紧螺丝。

进一步的，所述限位面板的上表面设有六根弹簧支撑柱；所述弹簧支撑柱的顶部与齿轮相互接触，且连接关系不固定，且相邻两个弹簧支撑柱的圆心夹角为60°。

进一步的，所述夹紧螺丝的长度等于限位支架高度减去压缩弹簧支撑柱后的限位面板，半包围夹紧基座和齿轮厚度的差；所述夹紧螺丝包括压紧臂和螺纹杆；所述夹紧螺丝的中端位置直径比上端小，且中端位置外壁设有凸起的螺纹结构并形成螺纹杆；所述夹紧螺丝的底部粘合有橡胶结构的压紧臂；所述压紧臂整体呈圆柱型，且压紧臂底部设有三个凸起的橡胶突触，且相邻两个橡胶突触的圆心夹角为120°。

进一步的，所述半包围夹紧基座的外沿焊接安装有弹簧联动结构，且半包围夹紧基座通过弹簧联动结构连接并安装有圆盘夹紧臂；所述圆盘夹紧臂共有三个。且相邻两个圆盘夹紧臂的圆心夹角为120°。