[实用新型]一种机械抓手用旋转机构

摘要

本实用新型公开了一种机械抓手用旋转机构，包括有安装架、驱动机构和机械手组件，安装架由底板、连接板、侧板以及端板组成，连接板上安装有驱动机构，驱动机构包括有带轮轴，带轮轴转动安装在底板中部，带轮轴的底端端部安装有机械手组件，带轮轴的中部安装有主动轮，带轮轴两侧的底板上还安装有与带轮轴并列配合的连接轴，所述连接轴的下端也分别连接有机械手组件，连接轴上安装有与主动轮配合的同步带轮，主动轮与同步带轮之间通过环形带传动连接，环形带通过间隔设置的张紧机构张紧。本实用新型采用单链式传动方式，既很好地解决了张紧问题，而且在结构上非常简单，更加方便生产制造，满足了产品连续依次装箱或装袋时的稳定性要求。