[实用新型]一种机械抓手用旋转机构

说明书

本实用新型公开了一种机械抓手用旋转机构，包括有安装架、驱动机构和机械手组件，安装架由底板、连接板、侧板以及端板组成，连接板上安装有驱动机构，驱动机构包括有带轮轴，带轮轴转动安装在底板中部，带轮轴的底端端部安装有机械手组件，带轮轴的中部安装有主动轮，带轮轴两侧的底板上还安装有与带轮轴并列配合的连接轴，所述连接轴的下端也分别连接有机械手组件，连接轴上安装有与主动轮配合的同步带轮，主动轮与同步带轮之间通过环形带传动连接，环形带通过间隔设置的张紧机构张紧。本实用新型采用单链式传动方式，既很好地解决了张紧问题，而且在结构上非常简单，更加方便生产制造，满足了产品连续依次装箱或装袋时的稳定性要求。

技术领域：

本实用新型涉及自动生产线设备领域，主要涉及一种机械抓手用旋转机构。

背景技术：

自动线生产的成品最后都是装箱或装袋然后进行码垛存放。这些成品封口部位和底部位置的空出部分都是不一致的（比如带扣手的位置总是很长），为了二次装袋或装箱方便这些袋或箱这个方向总是长于成品的，这样在二次装箱或装袋后就会造成这个方向失重造成码垛后容易倒塌。为了将重量均衡，在二次装箱或装袋时必须将成品之间反转180度层叠放置。之前的此类机械手采用了多个两两连接连续链接式进行传动，结构复杂成本高，而且由于两个为一组组数太多的情况下（一般至少两组）在调节传动带张紧式非常麻烦。

实用新型内容：

本实用新型目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种机械抓手用旋转机构，采用单链式传动方式，既很好地解决了张紧问题，而且在结构上非常简单更加方便生产制造。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种机械抓手用旋转机构，包括有安装架、驱动机构、机械手组件和张紧机构，其特征在于：所述安装架由底板、连接板、侧板以及端板组成，所述连接板是与整个二次装箱或装袋系统的连接部件，所述连接板上安装有驱动机构，所述驱动机构包括有带轮轴，所述带轮轴转动安装在底板中部，所述带轮轴的底端端部安装有机械手组件，所述带轮轴的上端由电机驱动，所述带轮轴的中部安装有主动轮，所述带轮轴两侧的底板上还安装有与带轮轴并列配合的连接轴，所述连接轴的上端转动安装在底板，所述连接轴的下端也分别连接有机械手组件，所述连接轴上安装有与主动轮配合的同步带轮，所述主动轮与同步带轮之间通过环形带传动连接，所述环形带通过间隔设置的张紧机构张紧，所述张紧机构包括有张紧轮。

所述的电机输出轴与带轮轴的一端用键进行固定连接；所述带轮轴通过轴承转动安装在底板上，所述轴承通过轴承盖用小圆螺母与安装架上的底板连接；所述主动轮通过键与带轮轴连接并用垫套与轴承转动圈连接。

所述的连接轴的上端通过轴承座转动安装在底板上，所述轴承座通过压板压装在底板上。

所述的环形带通过间隔设置的张紧机构张紧，所述张紧机构包括有张紧轮，所述张紧轮通过轴承转动安装在轴上，所述轴的上端通过螺母与安装架上的底板固定，所述张紧轮的位于同步带的外侧。

所述的张紧机构两个为一组，其中一个固定安装，另一个位置可调式安装，其对称设置在中部的主动轮和同步带轮两侧。

其原理是：采用单链传动方式，通过电机正反转带动带轮轴进而带动其对应的机械手组件和主动轮相应的转动，所述主动轮旋转通过环形带带动同步带轮旋转，从而带动与其对应的连接轴转动，从而使底端的机械手组件转动，实现产品的180°层叠放置，同时配合相应的张紧机构的设置，解决了两两连接连续链接式进行传动结构的张紧问题，简化了整体的传动结构，结构简单，更加方便生产制造，满足了产品连续依次装箱或装袋时的稳定性要求，工作效率高。

本实用新型的优点是：

本实用新型结构设计合理，采用单链式传动方式，既很好地解决了张紧问题，而且在结构上非常简单，更加方便生产制造，满足了产品连续依次装箱或装袋时的稳定性要求，工作效率高。

附图说明：