[实用新型]一种激光定位装置

摘要

本实用新型公开了一种激光定位装置，其属于激光雷达领域，装置设有多个激光发射单元，每个激光发射单元依次向前发射二维平面激光网，激光碰到障碍物后产生漫反射，漫反射激光投射到激光接收单元，然后依次对进行图像处理，依次得到障碍物的多个二维平面坐标信息，换算出障碍物的三维坐标信息，就得到空间障碍物的多维坐标信息可以有效防范碰撞事件，可以应用在扫地机器人、智能机器人和AGV小车等机器人避障；而且该装置结构简单，易于装配，器件成本低，降低了定位成本。