[实用新型]一种激光定位装置

说明书

本实用新型公开了一种激光定位装置，其属于激光雷达领域，装置设有多个激光发射单元，每个激光发射单元依次向前发射二维平面激光网，激光碰到障碍物后产生漫反射，漫反射激光投射到激光接收单元，然后依次对进行图像处理，依次得到障碍物的多个二维平面坐标信息，换算出障碍物的三维坐标信息，就得到空间障碍物的多维坐标信息可以有效防范碰撞事件，可以应用在扫地机器人、智能机器人和AGV小车等机器人避障；而且该装置结构简单，易于装配，器件成本低，降低了定位成本。

技术领域

本实用新型涉及机器人定位领域，特别是涉及一种激光定位装置及应用其的激光定位方法。

背景技术

随着AI的高速发展，越来越多的扫地机器人、AGV小车和智能机器人应用在工厂、商场和家庭代替人的工作；这些机器人在行进的过程中需要对其前方障碍物进行识别定位，目前的定位方法主要依靠红外感应器、超声波感应器和激光距离测距仪等等进行；它们都只能对单个维度方向障碍物进行定位，不能对机器人前方障碍物进行多维坐标定位，这样障碍物形状比较复杂时或者有多个障碍物在前方时机器人很容易碰到障碍物，虽然目前的二维激光雷达能够对一个二维平面内的障碍物进行定位，但还不能根据需要对前方障碍物多个维度坐标进行定位， 如果要实现的话需要安装三维激光雷达或者多个二维激光雷达分别进行定位，定位成本高，对软件硬件处理要求也高，生产装配复杂。

实用新型内容

为解决上述的问题，本实用新型提供了一种激光定位装置，可以根据需要对形状复杂的障碍物进行多维坐标定位。

本实用新型所采取的技术方案是：一种激光定位装置，包括激光发射单元、激光接收单元和图像处理器，激光发射单元和激光接收单元都与图像处理器电性连接，以对相关数据进行定位处理；激光发射单元具有多个，多个激光发射单元发射出的激光形成三维激光网。

在上述技术方案中，激光接收单元的接收面和激光发射单元形成的激光网同一面向，以保证能够准确接收漫射回来的激光。

在上述技术方案中，激光接收单元的接收面设有限光孔，以限制激光接收单元接收漫射激光只是正面进入激光。

在上述技术方案中，限光孔设有滤光镜片组，将多余光线过滤掉，以免影响定位效果。

在上述技术方案中，滤光镜片组包括光学透镜和滤光镜片，保证了能够收集漫射激光和过滤掉多余光线。

在上述技术方案中，激光接收单元为光电感应器或摄像头，以准确获取。

本实用新型的有益效果是：一种激光定位装置及应用其的激光定位方法，装置设有多个激光发射单元，可测量前方内所有障碍物的多个二维平面坐标信息，最终换算出障碍物的三维坐标信息，可以有效防范碰撞事件，可以应用在扫地机器人、智能机器人和AGV小车等机器人避障；而且该装置结构简单，易于装配，器件成本低，降低了定位成本。

附图说明

图1是本实用新型的激光定位装置整体示意图；

图2是本实用新型的激光路线示意图；

图3是本实用新型的激光发射单元示意图；

图4是本实用新型的激光接收单元示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

实施列一：

图1至图4示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的一种激光定位装置及应用其的激光定位方法。

一种激光定位装置，包括四个激光发射单元1、一个激光接收单元2、一个图像处理器（图中未视出）和壳体4。