[实用新型]用于工业机器人的微型油缸设备有效
申请号: | 201920837447.2 | 申请日: | 2019-05-31 |
公开(公告)号: | CN210087724U | 公开(公告)日: | 2020-02-18 |
发明(设计)人: | 刘邦毅 | 申请(专利权)人: | 泸州力变液压机械有限公司 |
主分类号: | F15B15/14 | 分类号: | F15B15/14;B25J9/14 |
代理公司: | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人: | 黄蓉蓉 |
地址: | 646000 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本实用新型公开了用于工业机器人的微型油缸设备,包括工业机器人本体,工业机器人本体包括安装板和机械手,机械手包括夹臂、驱动杆、微型油缸,在微型油缸的缸体上套设有固定块,在微型油缸的活塞杆和驱动杆之间设置有连接块,连接块与驱动杆铰接;夹臂与固定块铰接,固定块固定在安装板上;在固定块上设置有安装孔和预紧孔,在安装孔的孔壁上设置有螺纹Ⅰ;在缸体的侧壁上设置有与螺纹Ⅰ配合的螺纹Ⅱ,在缸体的缸底设置有依次连接的弹簧Ⅰ和圆板,缸体的缸底与安装孔的孔底接触,圆板与螺纹Ⅳ螺纹连接。本实用新型在后期维护中,提高了其自身维护便利性,保证了铰接部位处的铰接轴和铰接孔保证极高的同轴度以及配合的精准性。 | ||
搜索关键词: | 用于 工业 机器人 微型 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于泸州力变液压机械有限公司,未经泸州力变液压机械有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201920837447.2/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种变性淀粉的加热反应装置
- 下一篇:晾衣架和晾衣机