[实用新型]一种基于超宽带的室内导盲小车有效
申请号: | 201920808647.5 | 申请日: | 2019-05-31 |
公开(公告)号: | CN210785289U | 公开(公告)日: | 2020-06-19 |
发明(设计)人: | 周成状;王琪 | 申请(专利权)人: | 南昌航空大学 |
主分类号: | A61H3/06 | 分类号: | A61H3/06;G05D1/02 |
代理公司: | 南昌智旭知识产权代理事务所(普通合伙) 36138 | 代理人: | 周超 |
地址: | 330000 江*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | 本实用新型专利公开了一种基于超带宽的室内导盲小车,以小车为主体,所述小车底盘头部装有防跌落传感器;所述小车内部搭载有陀螺仪模块、电机驱动模块和电源供电电路,所述小车车尾上方搭载有中央主控单元、语音模块;所述小车车头上方安装绳子接口和超带宽定位模块,用于实现牵引盲人和室内定位;车头安装有两个毫米波雷达,用于实现避障。本实用新型专利的优点是:相比于传统的导盲辅助工具,定位精度更高。同时增加了现有导盲辅助工具不具有自动导航的功能,实现了自动导航定位功能。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 宽带 室内 小车 | ||
【主权项】:
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