[实用新型]一种基于超宽带的室内导盲小车

权利要求书

1.一种基于超宽带的室内导盲小车，其特征在于，包括小车模型(1)，所述小车模型(1)底盘头部装有防跌落模块(5)，所述小车模型(1)内部搭载有陀螺仪模块(2)、电机驱动模块(3)和电源供电电路，所述小车模型(1)车尾上方搭载有中央主控单元(10)、语音模块(11)；所述小车模型(1)车头上方安装绳子接口(8)和超带宽定位模块和电源指示灯(13)，车头两侧安装有两个毫米波雷达模块(6)。

2.根据权利要求1所述的导盲小车，其特征在于，所述超带宽定位模块包括3个用于接收的基站模块和1个用于发射的标签模块；标签模块为目标源，标签主动发射信号，所述基站模块接收到信号后通过主控芯片的定位测距算法从而计算小车与目标源的相对位置及距离，所述标签模块置于车头上，所述基站模块按照等边三角形排列，分别放置于车体外室内其他地方。

3.根据权利要求1所述的导盲小车，其特征在于，所述陀螺仪模块(2)布置于小车内部，陀螺仪模块(2)采用MPU6050型号陀螺仪模块(2)。

4.根据权利要求1所述的导盲小车，其特征在于，所述小车模型为履带小车。

5.根据权利要求4所述的导盲小车，其特征在于，小车模型的履带滚轮内侧设直流电机(14)，直流电机(14)与车板上搭载的电机驱动模块(3)相连；

所述毫米波雷达模块(6)检测障碍物的距离并传送至所述中央主控单元(10)，所述中央主控单元(10)根据接收到的障碍物距离信息控制所述电机驱动模块(3)，驱动小车模型(1)规避障碍物。

6.根据权利要求2所述的导盲小车，其特征在于，所述中央主控单元(10)包括通信电路、采集电路和中央处理系统；所述通信电路与所述基站模块及所述毫米波雷达模块(6)进行通信；所述采集电路负责采集电机运动中的速度值；所述中央处理系统与所述通信电路和采集电路连接。

7.根据权利要求1所述的导盲小车，其特征在于，所述语音模块(11)通过JQ8900-16P芯片来完成。

8.根据权利要求1所述的导盲小车，其特征在于，防跌落模块(5)包括防跌落传感器，所述防跌落传感器布置于车头底部，防跌落传感器采用VL6180X传感器。