[实用新型]一种视觉终端结构和机器人有效
| 申请号： | 201920799912.8 | 申请日： | 2019-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN210210468U | 公开（公告）日： | 2020-03-31 |
| 发明（设计）人： | 谢耿勋;王重山;王辉;崔丽华 | 申请（专利权）人： | 北京海益同展信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 张一军;张效荣 |
| 地址： | 100176 北京市北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种视觉终端结构和机器人，涉及机械技术领域。该视觉终端结构包括工业相机、远景相机、热红外相机、近景相机、光源部、支撑部和安装法兰，其中：工业相机与安装法兰连接；远景相机和近景相机分别设置于工业相机的上方和下方；热红外相机设置于工业相机的侧方；支撑部支撑远景相机、热红外相机和近景相机；光源部设置于支撑部的上侧和/或下侧。该实施方式能够提高视觉终端结构的识别率和采集精度，便于机器人等智能硬件采集外部环境信息，更好地适应弱光、黑暗环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视觉 终端 结构 机器人 | ||
【主权项】：
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