[实用新型]一种视觉终端结构和机器人

说明书

本实用新型公开了一种视觉终端结构和机器人，涉及机械技术领域。该视觉终端结构包括工业相机、远景相机、热红外相机、近景相机、光源部、支撑部和安装法兰，其中：工业相机与安装法兰连接；远景相机和近景相机分别设置于工业相机的上方和下方；热红外相机设置于工业相机的侧方；支撑部支撑远景相机、热红外相机和近景相机；光源部设置于支撑部的上侧和/或下侧。该实施方式能够提高视觉终端结构的识别率和采集精度，便于机器人等智能硬件采集外部环境信息，更好地适应弱光、黑暗环境。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及一种视觉终端结构和机器人。

背景技术

近年来机器人行业快速发展，而不同场景下用户对机器人的要求也越来越高，例如，机房巡检、街景拍摄、无人配货等。对于工业机器人和部分服务机器人，机器人需要对环境信息进行采集，以了解周围环境。

通常，机器人使用高清摄像机作为环境感知相机摄像周围影像，再使用某些算法或软件分析周围影像，以得出环境信息，从而了解周围环境。

在实现本实用新型过程中，发明人发现上述操作方式存在以下缺点：

1、环境感知相机多采用直接安装在机器人上的方式，对于不同的环境，光线的明暗度有很大区别，无法保证拍摄周围影像的质量，采集精度低；

2、环境感知相机单一，无法保证拍摄周围影像的质量，采集精度低。

实用新型内容

为解决现有技术中的无法保证拍摄周围影像的质量，采集精度低的问题，本实用新型提供一种视觉终端结构和机器人，能够提高视觉终端结构的识别率和采集精度，便于机器人等智能硬件采集外部环境信息，更好地适应弱光、黑暗环境。

为实现上述目的，根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种视觉终端结构。

本实用新型实施例的一种视觉终端结构包括：工业相机、远景相机、热红外相机、近景相机、光源部、支撑部和安装法兰，其中：

所述工业相机与所述安装法兰连接；

所述远景相机和所述近景相机分别设置于所述工业相机的上方和下方；

所述热红外相机设置于所述工业相机的侧方；

所述支撑部支撑所述远景相机、所述热红外相机和所述近景相机；

所述光源部设置于所述支撑部的上侧和/或下侧

可选地，所述安装法兰包括：连接架和法兰盘，其中：

所述连接架与所述工业相机的后部和所述支撑部分别连接；

所述法兰盘与所述连接架连接；所述法兰盘用于与机器人连接。

可选地，所述支撑部包括：远景相机安装板、近景相机安装板和支座，其中：

所述远景相机安装板连接于所述连接架的下侧；

所述近景相机安装板连接于所述连接架的上侧；

所述远景相机安装板与所述远景相机连接；

所述近景相机安装板的上侧连接有所述近景相机；所述近景相机安装板的下侧连接有所述热红外相机，且所述热红外相机与所述工业相机相邻；

所述远景相机安装板的下侧和/或所述近景相机安装板的上侧，连接有所述支座。

可选地，

所述近景相机安装板设置为U形；

所述工业相机的前部下端位于所述近景相机安装板的U形口内；

所述近景相机安装板的后端设置有过线框，且所述过线框位于所述远景相机安装板和所述近景相机安装板之间。