[实用新型]有压输水隧洞无缆水下检测机器人有效
| 申请号： | 201920796040.X | 申请日： | 2019-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN210108969U | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 王浩军;金华辉;张涛;刘勤功;徐辉;蔡爽龙;沈晶鑫;祝青;刘磊 | 申请（专利权）人： | 浙江省水利水电勘测设计院 |
| 主分类号： | G01N21/84 | 分类号： | G01N21/84;B25J11/00 |
| 代理公司： | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人： | 姜雯 |
| 地址： | 310002 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了有压输水隧洞无缆水下检测机器人，它包括机身壳体、检测仓、荷载仓、距离仓、动力系统、前视高清水下摄像机、水深仪，机身壳体为流线型，沿机身壳体周向均匀布置多条稳定防撞条鳍，前视高清水下摄像机布置于机身最前端。本实用新型在隧洞内随水流漂流前进，利用高清水下摄像机采集并存储隧洞内壁图像，同时通过距离仪和动力系统来调整检测机器人，使其始终处于输水隧洞截面中心附近，最终利用置于最前端的前视高清水下摄像机采集出洞信息，实现自动回收。本实用新型结构原理可靠，操作性强，适用于在不排空不停水时对输水隧洞内壁的检测，大幅降低了检测和维修成本，可广泛应用于长距离有压输水隧洞的洞壁检测。 | ||
| 搜索关键词： | 输水 隧洞 水下 检测 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江省水利水电勘测设计院，未经浙江省水利水电勘测设计院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920796040.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种适用于全景可调光玻璃顶盖的顶蓬连接系统及汽车
- 下一篇：一种一次性电子烟
