[实用新型]一驱四动原地转向装置有效
| 申请号： | 201920775152.7 | 申请日： | 2019-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN210101317U | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 邓垚;李树桐;孙旭阳;席天舒;施小明 | 申请（专利权）人： | 上海理工大学 |
| 主分类号： | B60K17/04 | 分类号： | B60K17/04;B60K17/22;B60K17/34;B62D3/00 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 王晶 |
| 地址： | 200093 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种一驱四动原地转向装置，由驱动系统和转向系统组成，四个车轮轮轴分别通过可伸缩万向轴连接驱动机构；十字换向器中一个传动输出轴连接电机，驱动同一侧两个车轮的传动输出轴上分别固定连接有锥齿轮，另外二个传动输出轴上分别连接有滑移齿轮，可伸缩万向轴一端连接车轮轮轴，另一端连接锥齿轮；驱动同一侧两个车轮的可伸缩万向轴上的锥齿轮分别与十字换向器的两个传动输出轴上的锥齿轮啮合连接；驱动另一侧两个车轮的可伸缩万向轴上的锥齿轮分别与十字换向器的另两个传动输出轴上的滑移齿轮啮合连接；四个车轮的转向轴分别穿过车辆底盘后连接锥齿轮B，两个对角车轮的转向轴上的锥齿轮B与同一根连杆的两端的锥齿轮A分别啮合连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一驱四动 原地 转向 装置 | ||
【主权项】：
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