[实用新型]一驱四动原地转向装置

权利要求书

1.一种一驱四动原地转向装置，由驱动系统和转向系统组成，驱动系统具有分别安装在车辆底盘下面的四个角上的四个车轮，以及一个驱动四个车轮的驱动机构，四个车轮的轮轴分别通过可伸缩万向轴连接驱动机构；所述驱动机构具有一个电机，一个安装在车辆底盘下面的中间十字换向器，所述十字换向器具有四个传动输出轴，其中，一个传动输出轴连接电机，驱动同一侧的两个车轮的传动输出轴上分别固定连接有锥齿轮，另外二个传动输出轴上分别连接有滑移齿轮，所述可伸缩万向轴一端连接车轮的轮轴，另一端连接锥齿轮；驱动同一侧的两个车轮的可伸缩万向轴上的锥齿轮分别与十字换向器的两个传动输出轴上的锥齿轮啮合连接；驱动另一侧的两个车轮的可伸缩万向轴上的锥齿轮分别与十字换向器的另两个传动输出轴上的滑移齿轮啮合连接；所述转向系统具有两根驱动车轮转向的连杆，四个车轮的转向轴分别穿过车辆底盘后连接锥齿轮B，两个对角车轮的转向轴上的锥齿轮B与同一根连杆的两端的锥齿轮A分别啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一驱四动原地转向装置，其特征在于：所述滑移齿轮由两个相同的锥齿轮小端相对设置组成。

3.根据权利要求1所述的一驱四动原地转向装置，其特征在于：所述连杆通过轴承座连接在车辆底盘上面。

4.根据权利要求1所述的一驱四动原地转向装置，其特征在于：两根所述连杆连接减速机及电机，由电机通过减速器同步驱动转动。

5.根据权利要求1所述的一驱四动原地转向装置，其特征在于：当车辆需要实现前进功能时，所述电机驱动十字换向器的四个方向的传动输出轴旋转，传动输出轴上锥齿轮配合实现相交轴传动，带动可伸缩万向轴旋转，从而驱动四人车轮同步转动。

6.根据权利要求1所述的一驱四动原地转向装置，其特征在于：当车辆需要横移时，两个连杆同时驱动，带动锥齿轮B5旋转90度，从而使四角车轮同时旋转90度，而可伸缩万向轴使四角车轮在旋转过程中，始终保持连接状态，使旋转90度后的四角车轮仍能继续传动。

7.根据权利要求1所述的一驱四动原地转向装置，其特征在于：当车辆需要原地旋转时，两个连杆同时驱动，使四角车轮旋同时转适当的角度，两对角车轮的轴心线通过车辆的几何中心，滑移齿轮移动，使两对角车轮的驱动方向相反，从而实现原地旋转。