[实用新型]一种舵机异常自动检测系统有效
| 申请号： | 201920774941.9 | 申请日： | 2019-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN209945693U | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 曹辉;曹邦武;李道军;杨士义 | 申请（专利权）人： | 洛阳雷云科技有限公司 |
| 主分类号： | G01M13/00 | 分类号： | G01M13/00 |
| 代理公司： | 41151 郑州中科鼎佳专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 寇冰 |
| 地址： | 471000 河南省洛阳市洛龙*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种舵机异常自动检测系统，包括两个用于舵机角度信号检测的角度检测装置、两个用于舵机电流检测的电流检测装置、滤波模块、信号放大模块、A/D转换模块，用于进行数据处理和系统控制的DSP,角度检测装置切换模块，舵机驱动模块，存储模块和报警模块；本实用新型可以实时监控舵机工作状态，准确判定舵机异常原因，及时进行异常报警，并通过无线模块将异常信号检测数据传递给地面工作人员，结构简单，易于实现，检测全面，可以有效地减少异常情况给舵机及控制装置带来进一步的损害。 | ||
| 搜索关键词： | 舵机 角度检测装置 电流检测装置 舵机驱动模块 角度信号检测 信号放大模块 自动检测系统 本实用新型 有效地减少 报警模块 存储模块 电流检测 检测数据 控制装置 滤波模块 实时监控 无线模块 系统控制 异常报警 异常信号 异常原因 数据处理 判定 传递 检测 损害 | ||
【主权项】：
1.一种舵机异常自动检测系统，其特征是：包括两个用于舵机角度信号检测的角度检测装置a（1）和角度检测装置b（2）、两个用于舵机电流信号检测的电流检测装置a（3）和电流检测装置b（4）、滤波模块（5）、信号放大模块（6）、A/D转换模块（7），用于进行数据处理和系统控制的DSP（8）,角度检测装置切换模块（9），电流检测装置切换模块（10），舵机驱动模块（11），存储模块（12），报警模块（13）；所述角度检测装置a（1）、角度检测装置b（2）、电流检测装置a（3）、电流检测装置b（4）的输出端与所述滤波模块（5）的输入端相连，所述滤波模块（5）的输出端与所述信号放大模块（6）的输入端相连，所述信号放大模块（6）的输出端与所述A/D转换模块（7）的输入端相连，所述A/D转换模块（7）的输出端与所述DSP（8）的输入端相连，所述DSP（8）的输出端与所述报警模块（13）的输入端相连；所述DSP（8）的输出端通过舵机驱动模块（11）与舵机相连；所述DSP（8）的输出端通过角度检测装置切换模块（9）分别与角度检测装置a（1）和角度检测装置b（2）相连；所述DSP（8）的输出端通过电流检测装置切换模块（10）分别与电流检测装置a（3）和电流检测装置b（4）相连。/n
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