[实用新型]一种多自由度机器人躯干结构有效
| 申请号： | 201920766625.7 | 申请日： | 2019-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN209954663U | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 凡伟 | 申请（专利权）人： | 凡伟 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 11504 北京力量专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 徐颖超 |
| 地址： | 510663 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型属于人工智能技术领域，具体涉及一种多自由度智能机器人躯干结构，从下到上依次包括臀部组件、腰部组件和肩部组件；臀部组件包括臀部支架和臀部动力箱，臀部动力箱安装在臀部支架内，且输出端与腰部组件连接，适于带动腰部组件左右旋转；腰部组件包括腰部支架和腰部动力箱；腰部动力箱安装在腰部支架内；肩部组件安装在腰部支架上，并与腰部动力箱连接，适于在腰部动力箱的带动下运动。本实用新型通过将上身躯干拆开分设为三部分，再通过臀部动力箱和腰部动力箱依次连接，将整体结构分化，再依次控制，通过动作的叠加将复杂的动作简单化，实现更高程度的还原，同时分体结构的设置还降低了动力结构的复杂程度，减小空间占比。 | ||
| 搜索关键词： | 动力箱 臀部 腰部 腰部组件 腰部支架 本实用新型 肩部组件 臀部支架 人工智能技术 躯干 智能机器人 动力结构 多自由度 分体结构 上身躯干 依次连接 组件包括 左右旋转 输出端 减小 分设 拆开 叠加 还原 分化 | ||
【主权项】：
1.一种多自由度智能机器人躯干结构，其特征在于，从下到上依次包括臀部组件、腰部组件和肩部组件；/n所述臀部组件包括臀部支架和臀部动力箱；所述臀部动力箱安装在所述臀部支架内，且动力输出端与所述腰部组件连接，适于带动所述腰部组件左右旋转；/n所述腰部组件包括腰部支架和腰部动力箱；所述腰部动力箱安装在所述腰部支架内；/n所述肩部组件包括肩部支架；所述肩部组件安装在所述腰部支架上，并与所述腰部动力箱的动力输出端连接，适于在所述腰部动力箱的带动下运动。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于凡伟，未经凡伟许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920766625.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于工业机器人的支撑底座
- 下一篇：一种五轴联动并联机构
