[实用新型]一种X射线管自动搬运仓储机构有效
| 申请号： | 201920760350.6 | 申请日： | 2019-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN210028819U | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 李德保;汪上杰;邱隆华 | 申请（专利权）人： | 麦默真空技术无锡有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 32340 无锡派尔特知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 杨立秋 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市惠*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种X射线管自动搬运仓储机构，属于搬运设备技术领域。所述X射线管自动搬运仓储机构包括AGV小车和机械臂；该机构通过所述AGV小车移动到指定位置；所述机械臂一端安装在所述AGV小车上，另一端连接有抓夹装置；所述抓夹装置用于夹住X射线管支架，并伸出所述机械臂将所述X射线管支架放置在货架上。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 仓储机构 抓夹装置 自动搬运 本实用新型 搬运设备 一端连接 夹住 货架 伸出 移动 | ||
【主权项】：
1.一种X射线管自动搬运仓储机构，其特征在于，包括：/nAGV小车，该机构通过所述AGV小车移动到指定位置；/n机械臂，一端安装在所述AGV小车上，另一端连接有抓夹装置；其中，所述抓夹装置包括：/n电机，所述电机上安装有齿轮，并带动所述齿轮旋转；/n两个齿条，分别通过转接板设在滑轨上，并能够在所述滑轨上滑动；其中，/n所述两个齿条均与所述齿轮相齿合，所述齿轮旋转时带动所述两个齿条滑动。/n
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