[实用新型]一种X射线管自动搬运仓储机构

说明书

本实用新型公开一种X射线管自动搬运仓储机构，属于搬运设备技术领域。所述X射线管自动搬运仓储机构包括AGV小车和机械臂；该机构通过所述AGV小车移动到指定位置；所述机械臂一端安装在所述AGV小车上，另一端连接有抓夹装置；所述抓夹装置用于夹住X射线管支架，并伸出所述机械臂将所述X射线管支架放置在货架上。

技术领域

本实用新型涉及搬运设备技术领域，特别涉及一种X射线管自动搬运仓储机构。

背景技术

目前，自动化被广泛运用在机械、微电子、计算机等技术领域，自动化不仅仅可以代替人的体力劳动而且还可以代替或辅助脑力劳动，以自动地完成特定的作业。自动化拥有提高效率、节能降耗、节省人力成本、促进产业升级的明显效果。

X射线管具有价格昂贵，跌落易损坏的特点，所以在仓储搬运过程中，用自动化的机构来代替人工非常有必要，一方面可以提高生产效率降低生产成本，另外一方面可以避免因为人为的操作不当引起的管芯损坏。

因此，设计一种合理的X射线管自动搬运仓储机构方式意义重大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种X射线管自动搬运仓储机构，以解决目前人工搬运X射线管效率低，且容易因操作不当引起管芯损坏的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种X射线管自动搬运仓储机构，包括：

AGV小车，该机构通过所述AGV小车移动到指定位置；

机械臂，一端安装在所述AGV小车上，另一端连接有抓夹装置；其中，所述抓夹装置包括：

电机，所述电机上安装有齿轮，并带动所述齿轮旋转；

两个齿条，分别通过转接板设在滑轨上，并能够在所述滑轨上滑动；其中，

所述两个齿条均与所述齿轮相齿合，所述齿轮旋转时带动所述两个齿条滑动。

可选的，所述抓夹装置还包括两个夹爪，分别固定安装在所述两个转接板上；所述两个齿条的相对滑动带动所述两个夹爪的张开和夹紧动作。

可选的，所述X射线管支架用于放置X射线管，且所述X射线管支架上设有弯钩。

在本实用新型提供的X射线管自动搬运仓储机构中，包括AGV小车和机械臂；该机构通过所述AGV小车移动到指定位置；所述机械臂一端安装在所述AGV小车上，另一端连接有抓夹装置；所述抓夹装置用于夹住X射线管支架，并伸出所述机械臂将所述X射线管支架放置在货架上。

本实用新型具有以下有益效果：

（1）采用AGV小车结合机械手的搬运模式，实现无人自动化搬运，提高了生产效率；

（2）通过专用抓夹装置的设计，能够有效的降低人为因素导致的管芯损坏率；

（3）通过长期运行的对比来看，可以有效的降低生产成本。

附图说明

图1是本实用新型提供的X射线管自动搬运仓储机构结构示意图；

图2是抓夹装置的结构示意图；

图3是抓夹装置的侧面示意图；

图4是抓夹装置夹住X射线管支架的示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型提出的一种X射线管自动搬运仓储机构作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

实施例一