[实用新型]一种四轴机械手有效
| 申请号： | 201920760317.3 | 申请日： | 2019-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN210099559U | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 胡功明 | 申请（专利权）人： | 芜湖美杰特数控科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B23Q11/08;B23Q11/12 |
| 代理公司： | 安徽深蓝律师事务所 34133 | 代理人： | 胡伟伟 |
| 地址： | 241100 安徽省芜湖市芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种四轴机械手，属于数控机械技术领域，包括U轴、V轴、W轴和H轴，V轴设置在U轴一侧面，W轴设置在V轴的一侧面上，U轴带动V轴和W轴前后移动，W轴在V轴上下移动，W轴可以在水平方向左右移动，H轴设置在W轴的前端部，可以旋转运动，H轴上装有气缸，气缸上装有气动手指，可以抓取工件，U轴的另一侧面设置工件托架。本四轴机械手能在机床内部的小空间实现大行程，高精度，高速运动上下前后左右取料。因安装在机床内部，机床加工生产时有大量的粉尘、铁屑、切削液、切削油，而且喷射压力很大，本装置主要解决高等级的防护，可以在高强液体喷射下机械内部无尘运动，防护等级可以达到IP63‑65级，而且设有润滑系统全方位保护。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于芜湖美杰特数控科技有限公司，未经芜湖美杰特数控科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920760317.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种可自动顶出的液压冲片机
- 下一篇：一种仪表板框架模具
