[实用新型]一种智能定位销

摘要

本实用新型涉及一种智能定位销，属于电子设备控制技术领域，解决现有定位销控制技术存在的易发生机械故障、可靠性低的技术问题。本实用新型的技术方案为：一种智能定位销，包括壳体、丝杆传动装置、无刷直流电机、位置传感器和控制模块；所述壳体包括主壳体、前盖板、电气支架和后盖，所述前盖板设在主壳体一侧，所述后盖设在主壳体另一侧，所述电气支架设在后盖内腔中，所述电气支架固定在后盖与主壳体之间；所述前盖板中部设有传动装置过孔，所述传动装置过孔外侧的前盖板上装有防尘罩。本实用新型具有结构简单、操作方便、避免机械故障、可靠性高等优点。

主权项

1.一种智能定位销，其特征在于：包括壳体、丝杆传动装置、无刷直流电机、位置传感器和控制模块；/n所述壳体包括主壳体(1)、前盖板(2)、电气支架(3)和后盖(4)，所述前盖板(2)设在主壳体(1)一侧，所述后盖(4)设在主壳体(1)另一侧，所述电气支架(3)设在后盖(4)内腔中，所述电气支架(3)固定在后盖(4)与主壳体(1)之间；所述前盖板(2)中部设有传动装置过孔(13)，所述传动装置过孔(13)外侧的前盖板(2)上装有防尘罩(5)；/n所述无刷直流电机设在主壳体(1)内腔中，所述无刷直流电机包括定子(6)、转子(7)、六组线包(8)、磁铁(9)和磁铁固定环(10)；所述转子(7)两侧分别通过轴承(11)固定在主壳体(1)内，所述磁铁(9)通过磁铁固定环(10)固定在转子(7)外侧壁，所述定子(6)设在转子(7)与主壳体(1)内壁之间，所述定子(6)通过螺钉固定在主壳体(1)内壁，所述六组线包(8)分别装在定子(6)两端；所述转子(7)中部设有转子过孔(12)，所述转子过孔(12)内壁设有内螺纹；/n所述丝杆传动装置水平设在主壳体(1)内腔中，且其一端穿过传动装置过孔(13)和防尘罩(5)向外伸出，其另一端伸至后盖(4)内腔中并固定于电气支架(3)上；所述丝杆传动装置包括丝杆(14)、拉杆(15)、输出轴(16)、动力弹簧(17)、拉杆定位块(18)和防脱螺母(19)；所述丝杆(14)轴线方向设有拉杆过孔(20)，且拉杆过孔(20)头部一端设有弹簧槽(21)，拉杆过孔(20)尾部一端设有定位块安装槽(22)，所述丝杆(14)外壁设有与转子过孔(12)的内螺纹相配合的外螺纹，所述丝杆(14)设在转子过孔(12)内并与转子(7)之间通过螺纹连接；所述拉杆(15)中部设在丝杆(14)上的拉杆过孔(20)中，所述拉杆定位块(18)和防脱螺母(19)依次设在拉杆(15) 尾部并位于定位块安装槽(22)中，所述拉杆(15)头部直径大于拉杆(15)中部直径，所述动力弹簧(17)套装在拉杆(15)中部靠近拉杆(15)头部位置处，且该动力弹簧(17)一端设在弹簧槽(21)中；所述输出轴(16)通过销轴与拉杆(15)头部连接；所述后盖(4)内腔与拉杆(15)尾部相对应位置处的电气支架(3)上设有波形弹簧(23)；/n所述拉杆过孔(20)尾部的定位块安装槽(22)侧壁的顶部和底部设有两个丝杆滑杆定位孔(24)，所述定位块安装槽(22)侧壁的前侧和后侧设有丝杆导槽(25)；所述拉杆定位块(18)侧壁圆周方向设有四个拉杆滑杆定位孔(26)；/n所述位置传感器包括丝杆位置传感器(27)和滑杆位置传感器(28)，所述丝杆位置传感器(27)设在后盖(4)内腔中拉杆(15)尾部上方的电气支架(3)上，所述丝杆位置传感器(27)上设有可水平移动的丝杆滑块(29)，所述丝杆滑块(29)的端部向下伸入丝杆滑杆定位孔(24)中；所述滑杆位置传感器(28)设在后盖(4)内腔中拉杆(15)尾部前侧的电气支架(3)上，所述滑杆位置传感器(28)上设有可水平移动的拉杆滑块(30)，所述拉杆滑块(30)的端部向后穿过丝杆导槽(25)后伸入拉杆滑杆定位孔(26)中；/n所述控制模块设在电气支架(3)上部；所述后盖(4)上与控制模块相对应位置处设有调试口(31)，所述调试口(31)上装有调试盖板(32)；所述后盖(4)底部装有航空插座(33)，所述控制模块与丝杆传动装置、无刷直流电机、位置传感器、航空插座(33)之间分别通过电气连接。/n