[实用新型]一种智能定位销

说明书

本实用新型涉及一种智能定位销，属于电子设备控制技术领域，解决现有定位销控制技术存在的易发生机械故障、可靠性低的技术问题。本实用新型的技术方案为：一种智能定位销，包括壳体、丝杆传动装置、无刷直流电机、位置传感器和控制模块；所述壳体包括主壳体、前盖板、电气支架和后盖，所述前盖板设在主壳体一侧，所述后盖设在主壳体另一侧，所述电气支架设在后盖内腔中，所述电气支架固定在后盖与主壳体之间；所述前盖板中部设有传动装置过孔，所述传动装置过孔外侧的前盖板上装有防尘罩。本实用新型具有结构简单、操作方便、避免机械故障、可靠性高等优点。

技术领域

本实用新型属于电子设备控制技术领域，特别涉及一种智能定位销。

背景技术

传统的定位销收/出销的控制方式是通过电磁铁来控制，将电磁铁安装到定位销的轴心线上，当系统收到收销指令时，电磁铁线圈通电，定位销被吸合回收；当系统收到出销指令时，电磁铁线圈断点，定位销被释放出销。这种传统方式的特点是结构简单，但经过长期的使用，这种方式也暴露出了一定的缺点：1、机械的吸合碰撞，在达到一定的次数之后，电磁铁磁芯和定位销容易发生形变，导致定位销的轴心和运动轨迹不在一条直线上，引发“卡死”等机械故障，影响系统寿命；2、若吸合时间过长，容易使定位销销体磁化，发生非正常吸合的现象，降低系统的可靠性，增加了维护成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种智能定位销，解决现有定位销控制技术存在的易发生机械故障、可靠性低的技术问题。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种智能定位销，包括壳体、丝杆传动装置、无刷直流电机、位置传感器和控制模块；

所述壳体包括主壳体、前盖板、电气支架和后盖，所述前盖板设在主壳体一侧，所述后盖设在主壳体另一侧，所述电气支架设在后盖内腔中，所述电气支架固定在后盖与主壳体之间；所述前盖板中部设有传动装置过孔，所述传动装置过孔外侧的前盖板上装有防尘罩；

所述无刷直流电机设在主壳体内腔中，所述无刷直流电机包括定子、转子、六组线包、磁铁和磁铁固定环；所述转子两侧分别通过轴承固定在主壳体内，所述磁铁通过磁铁固定环固定在转子外侧壁，所述定子设在转子与主壳体内壁之间，所述定子通过螺钉固定在主壳体内壁，所述六组线包分别装在定子两端；所述转子中部设有转子过孔，所述转子过孔内壁设有内螺纹；

所述丝杆传动装置水平设在主壳体内腔中，且其一端穿过传动装置过孔和防尘罩向外伸出，其另一端伸至后盖内腔中并固定于电气支架上；所述丝杆传动装置包括丝杆、拉杆、输出轴、动力弹簧、拉杆定位块和防脱螺母；所述丝杆轴线方向设有拉杆过孔，且拉杆过孔头部一端设有弹簧槽，拉杆过孔尾部一端设有定位块安装槽，所述丝杆外壁设有与转子过孔的内螺纹相配合的外螺纹，所述丝杆设在转子过孔内并与转子之间通过螺纹连接；所述拉杆中部设在丝杆上的拉杆过孔中，所述拉杆定位块和防脱螺母依次设在拉杆尾部并位于定位块安装槽中，所述拉杆头部直径大于拉杆中部直径，所述动力弹簧套装在拉杆中部靠近拉杆头部位置处，且该动力弹簧一端设在弹簧槽中；所述输出轴通过销轴与拉杆头部连接；所述后盖内腔与拉杆尾部相对应位置处的电气支架上设有波形弹簧；

所述拉杆过孔尾部的定位块安装槽侧壁的顶部和底部设有两个丝杆滑杆定位孔，所述定位块安装槽侧壁的前侧和后侧设有丝杆导槽；所述拉杆定位块侧壁圆周方向设有四个拉杆滑杆定位孔；

所述位置传感器包括丝杆位置传感器和滑杆位置传感器，所述丝杆位置传感器设在后盖内腔中拉杆尾部上方的电气支架上，所述丝杆位置传感器上设有可水平移动的丝杆滑块，所述丝杆滑块的端部向下伸入丝杆滑杆定位孔中；所述滑杆位置传感器设在后盖内腔中拉杆尾部前侧的电气支架上，所述滑杆位置传感器上设有可水平移动的拉杆滑块，所述拉杆滑块的端部向后穿过丝杆导槽后伸入拉杆滑杆定位孔中；