[实用新型]一种艾灸机器手臂有效

专利信息
申请号: 201920755929.3 申请日: 2019-05-24
公开(公告)号: CN211067995U 公开(公告)日: 2020-07-24
发明(设计)人: 熊江华 申请(专利权)人: 熊江华
主分类号: A61H39/06 分类号: A61H39/06
代理公司: 广州科峻专利代理事务所(普通合伙) 44445 代理人: 唐海斐
地址: 415100 湖南*** 国省代码: 湖南;43
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摘要: 实用新型公开了一种艾灸机器手臂,其包括用于支撑的支座、用于是实现多个方位移动的手臂机构和艾灸盒;所述手臂机构通过安装座安装在支座上,所述手臂机构包括连接杆一、连接杆二、第一电机、第二电机和第三电机,所述第一电机固定安装在安装座一侧的底部,且通过第一皮带传动连接杆一,所述第二电机固定安装在连接杆一的一端,且通过第二皮带与连接杆二的一端连接,用于驱动连接杆二转动,第三电机安装在连接杆二的另一端,并与艾灸盒连接,所述安装座的侧面还安装有控制盒,分别用于控制第一电机、第二电机和第三电机。采用上述结构后,本实用新型能够实现桌面全自动艾灸,实现多种艾灸方式,并且结构简单、体积小,占用空间少。
搜索关键词: 一种 艾灸 机器 手臂
【主权项】:
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2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

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