[实用新型]一种艾灸机器手臂

说明书

本实用新型公开了一种艾灸机器手臂，其包括用于支撑的支座、用于是实现多个方位移动的手臂机构和艾灸盒；所述手臂机构通过安装座安装在支座上，所述手臂机构包括连接杆一、连接杆二、第一电机、第二电机和第三电机，所述第一电机固定安装在安装座一侧的底部，且通过第一皮带传动连接杆一，所述第二电机固定安装在连接杆一的一端，且通过第二皮带与连接杆二的一端连接，用于驱动连接杆二转动，第三电机安装在连接杆二的另一端，并与艾灸盒连接，所述安装座的侧面还安装有控制盒，分别用于控制第一电机、第二电机和第三电机。采用上述结构后，本实用新型能够实现桌面全自动艾灸，实现多种艾灸方式，并且结构简单、体积小，占用空间少。

技术领域

本实用新型涉及艾灸设备领域，尤其是一种艾灸机器手臂。

背景技术

目前来说，现有人体艾灸方式一般都是采用人工手动的方式进行移动艾灸，例如：温和灸、雀啄灸、回旋灸和隔物灸等等；但是由于人工操作，长时间操作，人手的控制没有那么精准，容易疲劳。尽管现有存在的一些艾灸仪，但一般为只能实现两轴联动，并且通过伸缩气缸来控制艾灸盒来实现上下升降移动，但是却无法实现前后移动，所以不具有回旋灸的艾灸效果，只能实现雀啄灸，无法实现多种艾灸方式，所以在需要使用其他艾灸手法的时候，需要人工移动艾灸仪配合，所以无法做到全自动。此外，现有的专门用于回旋灸的艾灸仪（CN203123004U），是通过电机和齿轮组结构驱动艾灸盒旋转，所以实现回旋灸的，但是这种回旋灸的所需要耗费的艾草就多，便给只能固定位置，无法根据设定的艾灸位置然后自动进行艾灸，智能单独执行一种艾灸方式，功能单一；需要手动调节艾灸盒距离受灸体的距离，无法自动调节。同时也存在一些能够实现回旋灸和雀啄灸的艾灸设备，但是这些艾灸设备比较庞大、占用的空间多、结构复杂，制造成本高等技术问题。

因此，还有待于对现有技术进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种艾灸机器手臂，旨在于解决现有艾灸需要专业艾灸医师人工操作，艾灸设备无法是实现全自动操作，不能实现多种艾灸方式，以及结构复杂，体积大，占用空间多，驱动机械臂转动的电机转轴容易磨损，寿命短的技术问题。

为实现上述的目的，本实用新型的技术方案为：一种艾灸机器手臂，其包括用于支撑的支座、用于是实现多个方位移动的手臂机构和用于放置艾灸条的艾灸盒；所述手臂机构通过安装座安装在支座上，所述手臂机构包括连接杆一、连接杆二、第一电机、第二电机和第三电机，所述第一电机固定安装在安装座一侧的底部，且通过第一皮带传动连接杆一，所述第二电机固定安装在连接杆一的一端，且通过第二皮带与连接杆二的一端连接，用于驱动连接杆二转动，第三电机安装在连接杆二的另一端，并与艾灸盒连接，所述安装座的侧面还安装有控制盒，分别用于控制第一电机、第二电机和第三电机。

所述的艾灸机器手臂，其中，还包括一个用于拍摄艾灸位置的摄像头，所述摄像头安装在艾灸盒上，且与控制盒连接。

所述的艾灸机器手臂，其中，还包括一个用于检测艾灸盒距离受灸位置的距离传感器，该距离传感器与控制盒连接。

所述的艾灸机器手臂，其中，还包括一个用于检测艾条点燃部分温度的温度传感器，该温度传感器与控制盒连接。

所述的艾灸机器手臂，其中，还包括一个用户用于观察艾灸轨迹、艾灸温度和自由设定艾灸轨迹的控制面板，所述控制面板与控制盒连接。

所述的艾灸机器手臂，其中，所述连接杆一的一端设置有固定轴，固定轴的下端固定安装有第一从动齿轮，第一电机的转轴上固定安装有第一驱动齿轮，第一皮带分别连接第一驱动齿轮与第一从动齿轮。

所述的艾灸机器手臂，其中，所述第二电机固定安装在连接杆一的上面，且位于支座的上方，第二电机的转轴与第二驱动齿轮连接，所述连接杆一的另一端通过销轴与连接杆二而固定连接，且销轴的下端固定安装有第二从动齿轮，所述第二从动齿轮通过第二皮带与第二驱动齿轮连接。