[实用新型]一种充电式重型汽车前围总成转运机械手

摘要

本实用新型涉及一种充电式重型汽车前围总成转运机械手，包括主机架和位于主机架上的调节部和夹紧部，所述主机架设有第一分支，所述调节部设有与所述第一分支连接的活动支架，且所述第一分支设有槽轮总成和与槽轮总成连接的滚珠丝杠，用以调节所述调节部的位置；所述夹紧部与所述活动支架的顶部连接，所述夹紧部设有夹紧臂和位于所述夹紧臂顶部的通过旋转销铰接的曲柄夹紧总成和带动曲柄夹紧总成运动的推杆；通过调节部和夹紧部之间的相互配合，通过充电电瓶驱动电机，电机运转后带动调节部上下运动，同时曲柄夹紧总成通过电动推杆夹紧前围总成，实现前围总成的任意移动，减少了劳动力。