[实用新型]一种充电式重型汽车前围总成转运机械手

说明书

本实用新型涉及一种充电式重型汽车前围总成转运机械手，包括主机架和位于主机架上的调节部和夹紧部，所述主机架设有第一分支，所述调节部设有与所述第一分支连接的活动支架，且所述第一分支设有槽轮总成和与槽轮总成连接的滚珠丝杠，用以调节所述调节部的位置；所述夹紧部与所述活动支架的顶部连接，所述夹紧部设有夹紧臂和位于所述夹紧臂顶部的通过旋转销铰接的曲柄夹紧总成和带动曲柄夹紧总成运动的推杆；通过调节部和夹紧部之间的相互配合，通过充电电瓶驱动电机，电机运转后带动调节部上下运动，同时曲柄夹紧总成通过电动推杆夹紧前围总成，实现前围总成的任意移动，减少了劳动力。

技术领域

本实用新型涉及定位车身焊接领域，具体涉及一种充电式重型汽车前围总成转运机械手。

背景技术

随着世界汽车工业的不断发展壮大，汽车工业在世界经济发展中地位越来越突出，汽车工业逐渐成为各主要汽车生产国的支柱产业，并对世界经济的发展和社会的进步产生巨大的推动作用和深远的影响。当前我国汽车工业的发展也取得了长足的进步，汽车需求持续增长，近年来，随着基建，货运，军事等各个方面的壮大，重型商用车的需求也出现了大幅增长。

前围总成是重型商用车白车身的重要组成部分，体积大，重量大，生产一个前围总成后，需要把前围总成统一存放在专门的料架上，以备后续装上白车身总成，当天所有生产任务完成后，专门留下2个作业人员搬运后围总成至上料存放区，整个过程中需要频繁的搬运，当前本公司采用的搬运方式为两人协作徒手搬运，搬运过程人员密度高，劳动强度大，上料作业人员轮换周期短。再者前围总成组成的零件主要以冲压件，徒手搬运过程有划伤等隐患。

重型商用卡车白车身各分总成搬运过程主要依靠人力徒手搬运，劳动强度高，人员密度大，有作业安全隐患，因此发明一种降低劳动强度，减少作业人员，消除安全隐患的机械手很有必要。

实用新型内容

本实用新型是为解决现有技术中的问题而提出的，其目的在于，提供一种充电式重型汽车前围总成转运机械手，解决了前围总成加工完成后人工搬运的现状，提高了工作效率。

一种充电式重型汽车前围总成转运机械手，包括：主机架和位于主机架上的调节部和夹紧部，所述主机架设有第一分支，所述调节部设有与所述第一分支连接的活动支架，且所述第一分支设有槽轮总成和与槽轮总成连接的滚珠丝杠，用以调节所述调节部的位置；所述夹紧部与所述活动支架的顶部连接，所述夹紧部设有夹紧臂和位于所述夹紧臂顶部的通过旋转销铰接的曲柄夹紧总成和带动曲柄夹紧总成运动的推杆。

优选的是，所述第一分支为“门”型结构，所述活动支架位于所述第一分支的下半部分，所述活动支架也为“门”型结构且位于所述第一分支的外围。

优选的是，所述调节部还设有与所述活动支架连接的倾斜杆，所述倾斜杆位于所述活动支架的两端，且所述倾斜杆设有水平的端面。

优选的是，所述夹紧臂设有相互垂直的第一支架和第二支架，所述第一支架的底部连接与其垂直的顶板，所述第二支架与所述活动支架通过螺栓连接。

优选的是，所述曲柄夹紧总成设有曲柄端和与曲柄端连接的直端，所述曲柄端与所述直端的交汇处设有旋转销安装孔，且所述曲柄端与所述直端之间形成锐角或直角。

优选的是，所述倾斜杆与所述活动支架的底部之间连接有固定支撑杆。

优选的是，所述旋转销位于所述顶板与所述第一支架交汇处。

优选的是，所述主机架还设有第二分支，所述第二分支的底部分别连接定向轮总成、万向轮总成和位于定向轮总成、万向轮总成之间的充电电瓶以及用于放置充电电瓶的电瓶支架。

优选的是，所述充电电瓶连接电机，以使充电电瓶驱动电机带动所述调节部运动。

优选的是，所述第一分支的顶部连接有把手。