[实用新型]一种搬运机器人有效
| 申请号： | 201920745505.9 | 申请日： | 2019-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN209936915U | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 谭玉良;耿职;蒋涛涛;郑雯雯;祝传林;许金明;詹腾;陈展 | 申请（专利权）人： | 蚌埠凯盛工程技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04 |
| 代理公司： | 34124 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 杜丹丹 |
| 地址： | 233000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种搬运机器人，包括底座、升降装置、大臂转动装置、小臂转动装置和执行转动装置，所述底座上固定升降装置，所述大臂转动装置一端固定在升降装置上，另一端连接小臂转动装置，所述小臂转动装置上固定有连接执行机构的执行转动装置。本实用新型的优点在于，通过升降装置的设置，实现执行机构的上下移动，增加了执行机构的平动行程，定位精度高，执行转动装置的设置，减少原有的丝杆作用，有利于对小空间内的操作，作用范围更大，而且该机器人整体结构简单紧凑、加工成本较低。 | ||
| 搜索关键词： | 转动装置 升降装置 小臂 本实用新型 大臂 底座 固定升降装置 搬运机器人 定位精度高 上下移动 丝杆作用 一端连接 小空间 原有的 平动 紧凑 机器人 加工 | ||
【主权项】：
1.一种搬运机器人，其特征在于：包括底座、升降装置、大臂转动装置、小臂转动装置和执行转动装置，所述底座上固定升降装置，所述大臂转动装置一端固定在升降装置上，另一端连接小臂转动装置，所述小臂转动装置上固定有连接执行机构的执行转动装置。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于蚌埠凯盛工程技术有限公司，未经蚌埠凯盛工程技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920745505.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种平面型关节机器人
- 下一篇：一种蛇形机器人
