[实用新型]一种夹持装置有效
| 申请号： | 201920742097.1 | 申请日： | 2019-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN209986845U | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 孔珈文 | 申请（专利权）人： | 广州市凯昌电子有限公司 |
| 主分类号： | B25B11/00 | 分类号： | B25B11/00 |
| 代理公司： | 44476 广州浩泰知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张金昂 |
| 地址： | 511450 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种夹持装置，包括第一机架，所述第一机架上设有转动架，所述转动架的中心位置的下方连接第一电机；所述转动架的偏心位置的一侧铰接连接传动件的一端，所述传动件的另一端铰接连接移动架；所述移动架上设有导向槽，有一导向杆位于所述导向槽的开槽中；所述移动架的两端分别铰接连接两个第一动力臂，两个所述第一动力臂的另一端均铰接连接第二动力臂，两个所述第二动力臂通过固定杆呈X状铰接连接，所述固定杆固定连接于所述第一机架的上方；两个所述第二动力臂的另一端均设有夹具。通过本实用新型实现利用小幅度的位移即可完成对物体的夹持，减少对空间的占用。 | ||
| 搜索关键词： | 铰接连接 动力臂 移动架 转动架 本实用新型 传动件 导向槽 固定杆 力臂 夹具 夹持装置 偏心位置 导向杆 小幅度 夹持 开槽 电机 占用 | ||
【主权项】：
1.一种夹持装置，其特征在于，包括第一机架，所述第一机架上设有转动架，所述转动架的中心位置的下方连接第一电机，所述第一电机为正反转电机，所述转动架通过所述第一电机能与所述第一机架发生相对旋转运动；所述转动架的偏心位置的一侧铰接连接传动件的一端，所述传动件的另一端铰接连接移动架；所述移动架与所述第一机架滑动连接，所述移动架上设有导向槽，有一导向杆位于所述导向槽的开槽中，所述导向杆固定连接于所述第一机架的上方，所述导向杆与所述导向槽滑动连接；所述移动架的两端分别铰接连接两个第一动力臂，两个所述第一动力臂的另一端均铰接连接第二动力臂，两个所述第二动力臂通过固定杆呈X状铰接连接，所述固定杆固定连接于所述第一机架的上方；两个所述第二动力臂的另一端均设有夹具；/n所述第一机架的下方设有第二机架，所述第二机架与所述第一机架的下表面的前侧铰接连接；所述第二机架设有液压驱动装置，所述液压驱动装置通过液压杆连接所述第一机架的下表面的后侧。/n
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