[实用新型]一种夹持装置

权利要求书

1.一种夹持装置，其特征在于，包括第一机架，所述第一机架上设有转动架，所述转动架的中心位置的下方连接第一电机，所述第一电机为正反转电机，所述转动架通过所述第一电机能与所述第一机架发生相对旋转运动；所述转动架的偏心位置的一侧铰接连接传动件的一端，所述传动件的另一端铰接连接移动架；所述移动架与所述第一机架滑动连接，所述移动架上设有导向槽，有一导向杆位于所述导向槽的开槽中，所述导向杆固定连接于所述第一机架的上方，所述导向杆与所述导向槽滑动连接；所述移动架的两端分别铰接连接两个第一动力臂，两个所述第一动力臂的另一端均铰接连接第二动力臂，两个所述第二动力臂通过固定杆呈X状铰接连接，所述固定杆固定连接于所述第一机架的上方；两个所述第二动力臂的另一端均设有夹具；

所述第一机架的下方设有第二机架，所述第二机架与所述第一机架的下表面的前侧铰接连接；所述第二机架设有液压驱动装置，所述液压驱动装置通过液压杆连接所述第一机架的下表面的后侧。

2.根据权利要求1所述的一种夹持装置，其特征在于，所述传动件为拉伸弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种夹持装置，其特征在于，还设有第三机架，包括左端台和右端台，位于所述第二机架的左右两端；所述左端台和所述右端台之间设有丝杆，所述丝杆的一端连接第二电机，所述第二电机为正反转电机；所述第二机架内设有丝杆轴承，所述丝杆与所述丝杆轴承相互配合；在所述丝杆和所述丝杆轴承的配合作用下，所述第二机架能在所述丝杆上发生左右位移。

4.根据权利要求3所述的一种夹持装置，其特征在于，所述左端台和所述右端台之间还设有两根导轨，位于所述丝杆的上下两侧，并且贯穿所述第二机架。

5.根据权利要求1所述的一种夹持装置，其特征在于，所述转动架的左右两端均设有挡板；所述第一机架的上表面设有两个光传感器，分别位于所述转动架的两侧；所述光传感器包括光发射器和光接收器，所述光发射器和所述光接收器之间设有供所述挡板移动的间隙；所述光传感器电性连接所述第一电机。

6.根据权利要求1所述的一种夹持装置，其特征在于，所述第一机架的外侧均设有外壳。

7.根据权利要求1所述的一种夹持装置，其特征在于，所述夹具的内侧为平板设计，并且设有防滑胶。