[实用新型]基于内齿圈传动的舵轮及全向AGV叉车有效
| 申请号： | 201920737896.X | 申请日： | 2019-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN209921461U | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 沈长鹏;刘鹏;张贻弓;吴耀华;张小艺;蒋霞 | 申请（专利权）人： | 山东洛杰斯特物流科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B62D57/02;B62D5/04;B66F9/075 |
| 代理公司： | 11463 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 王献茹 |
| 地址： | 253000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种基于内齿圈传动的舵轮及全向AGV叉车，涉及AGV技术领域，基于内齿圈传动的舵轮包括基座、第一电机、第一齿轮、内齿圈以及行走轮组件；基座设有通孔，内齿圈枢接在通孔内，行走轮组件与内齿圈固定连接，第一电机与第一齿轮驱动连接，第一齿轮与内齿圈啮合。缓解了现有技术中的舵轮在水平方向所占面积较大，进而导致安装有该舵轮的设备灵活性降低，不能适应狭小空间内的搬运工作的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 内齿圈 舵轮 行走轮组件 齿轮 传动 通孔 电机 啮合 本实用新型 设备灵活性 齿轮驱动 狭小空间 叉车 全向 枢接 搬运 缓解 | ||
【主权项】：
1.一种基于内齿圈传动的舵轮，其特征在于，包括基座(100)、第一电机(200)、第一齿轮(300)、内齿圈(400)以及行走轮组件；/n所述基座(100)设有通孔，所述内齿圈(400)枢接在所述通孔内，所述行走轮组件与所述内齿圈(400)固定连接，所述第一电机(200)与所述第一齿轮(300)驱动连接，所述第一齿轮(300)与所述内齿圈(400)啮合。/n
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