[实用新型]基于内齿圈传动的舵轮及全向AGV叉车有效
| 申请号： | 201920737896.X | 申请日： | 2019-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN209921461U | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 沈长鹏;刘鹏;张贻弓;吴耀华;张小艺;蒋霞 | 申请（专利权）人： | 山东洛杰斯特物流科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B62D57/02;B62D5/04;B66F9/075 |
| 代理公司： | 11463 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 王献茹 |
| 地址： | 253000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 内齿圈 舵轮 行走轮组件 齿轮 传动 通孔 电机 啮合 本实用新型 设备灵活性 齿轮驱动 狭小空间 叉车 全向 枢接 搬运 缓解 | ||
1.一种基于内齿圈传动的舵轮，其特征在于，包括基座(100)、第一电机(200)、第一齿轮(300)、内齿圈(400)以及行走轮组件；
所述基座(100)设有通孔，所述内齿圈(400)枢接在所述通孔内，所述行走轮组件与所述内齿圈(400)固定连接，所述第一电机(200)与所述第一齿轮(300)驱动连接，所述第一齿轮(300)与所述内齿圈(400)啮合。
2.根据权利要求1所述的基于内齿圈传动的舵轮，其特征在于，所述行走轮组件包括支架(500)、第二电机(600)以及行走轮(700)，所述支架(500)与所述内齿圈(400)固定连接，所述第二电机(600)安装在所述支架(500)上并与所述行走轮(700)驱动连接。
3.根据权利要求2所述的基于内齿圈传动的舵轮，其特征在于，所述支架(500)上设有两端开口的导管，所述导管位于所述内齿圈(400)内，且所述导管的中轴线与所述内齿圈(400)的中轴线重合，导线能够经过所述导管的空腔并与所述第二电机(600)电连接。
4.根据权利要求3所述的基于内齿圈传动的舵轮，其特征在于，所述导管的半径与所述第一齿轮(300)的齿顶圆直径之和小于所述内齿圈(400)的齿根圆半径。
5.根据权利要求1－4任一项所述的基于内齿圈传动的舵轮，其特征在于，所述基座(100)和所述内齿圈(400)之间设有轴承，所述轴承的外圈与所述通孔过盈配合，所述轴承的内圈与所述内齿圈(400)过盈配合。
6.根据权利要求1－4任一项所述的基于内齿圈传动的舵轮，其特征在于，还包括外圈、滚珠以及保持架，所述外圈与所述通孔过盈配合，所述外圈内侧和所述内齿圈(400)外侧均设有环形槽，所述滚珠卡设在两个所述环形槽内并与所述外圈和所述内齿圈(400)滚动连接，所述保持架套设在所述外圈和所述内齿圈(400)之间并用于定位所述滚珠。
7.根据权利要求6所述的基于内齿圈传动的舵轮，其特征在于，所述通孔的侧壁上端延伸有凸条，所述外圈的上端面与所述凸条下端面抵接。
8.一种全向AGV叉车，其特征在于，包括底盘和如权利要求1－7中任一项所述的基于内齿圈传动的舵轮，所述基于内齿圈传动的舵轮的基座(100)固定连接在所述底盘上。
9.根据权利要求8所述的全向AGV叉车，其特征在于，还包括第二齿轮(800)，所述第二齿轮(800)枢接在所述底盘上，并与所述内齿圈(400)啮合。
10.根据权利要求9所述的全向AGV叉车，其特征在于，所述第二齿轮(800)有两个并沿所述内齿圈(400)的径向间隔设置。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东洛杰斯特物流科技有限公司，未经山东洛杰斯特物流科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201920737896.X/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种自动导引运输车
- 下一篇：全向叉车AGV中基于舵轮与主动万向轮组合的底盘
