[实用新型]一种语音控制四足机器人有效
| 申请号： | 201920736874.1 | 申请日： | 2019-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN209921458U | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 胡平志;张孟健;郑光军;李泽滔;杨靖;王霄 | 申请（专利权）人： | 贵州大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;G08C17/02;G10L15/22;G10L15/26;B25J9/16 |
| 代理公司： | 52100 贵阳中新专利商标事务所 | 代理人： | 胡绪东 |
| 地址： | 550025 贵州省贵*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种语音控制四足机器人，包括机身，机身四角处连接有四条行走腿，每条行走腿包括水平大腿、俯仰中腿和小腿，水平大腿一端铰接在机身上，另一端铰接有俯仰中腿一端，俯仰中腿另一端铰接有小腿，水平大腿两端铰接处以及俯仰中腿与小腿铰接处均分别安装有驱动其转动的水平舵机、俯仰舵机一和俯仰舵机二。本实用新型镂空结构，并通过舵机实现旋转行走，行走灵活，转向方便，结构简化，还具有结构简单、价格便宜和操作方便快捷的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 俯仰 舵机 铰接 小腿 大腿 本实用新型 行走腿 机身 四足机器人 结构简化 两端铰接 语音控制 镂空结构 铰接处 四角处 在机 转动 驱动 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种语音控制四足机器人，其特征在于：包括机身（1），机身（1）四角处连接有四条行走腿，每条行走腿包括水平大腿（2）、俯仰中腿（3）和小腿（4），水平大腿（2）一端铰接在机身（1）上，另一端铰接有俯仰中腿（3）一端，俯仰中腿（3）另一端铰接有小腿（4），水平大腿（2）两端铰接处以及俯仰中腿（3）与小腿（4）铰接处均分别安装有驱动其转动的水平舵机（5）、俯仰舵机一（6）和俯仰舵机二（7）。/n
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