[实用新型]一种语音控制四足机器人有效
| 申请号： | 201920736874.1 | 申请日： | 2019-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN209921458U | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 胡平志;张孟健;郑光军;李泽滔;杨靖;王霄 | 申请（专利权）人： | 贵州大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;G08C17/02;G10L15/22;G10L15/26;B25J9/16 |
| 代理公司： | 52100 贵阳中新专利商标事务所 | 代理人： | 胡绪东 |
| 地址： | 550025 贵州省贵*** | 国省代码： | 贵州;52 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 俯仰 舵机 铰接 小腿 大腿 本实用新型 行走腿 机身 四足机器人 结构简化 两端铰接 语音控制 镂空结构 铰接处 四角处 在机 转动 驱动 灵活 | ||
1.一种语音控制四足机器人，其特征在于：包括机身（1），机身（1）四角处连接有四条行走腿，每条行走腿包括水平大腿（2）、俯仰中腿（3）和小腿（4），水平大腿（2）一端铰接在机身（1）上，另一端铰接有俯仰中腿（3）一端，俯仰中腿（3）另一端铰接有小腿（4），水平大腿（2）两端铰接处以及俯仰中腿（3）与小腿（4）铰接处均分别安装有驱动其转动的水平舵机（5）、俯仰舵机一（6）和俯仰舵机二（7）。
2.根据权利要求1所述的一种语音控制四足机器人，其特征在于：机身（1）为镂空结构，包括上板（101）、下板（102）和连接柱（103），上板（101）和下板（102）间通过四根连接柱（103）固定连接，上板（101）和下板（102）四角向外延伸形成铰接双耳（104）。
3.根据权利要求1所述的一种语音控制四足机器人，其特征在于：水平大腿（2）内端内部设置上端开口空腔（201），下端面铰接在机身（1）上，空腔（201）内安装水平舵机，水平舵机的输出轴固定连接在机身（1）上，水平大腿（2）外端设置为双耳结构，俯仰中腿（3）为上下对称结构，上下端面设置有安装俯仰舵机一和俯仰舵机二的卡槽（301），右端面设置有分别与水平大腿（2）和小腿（4）铰接的两铰接轴（302），俯仰舵机一和俯仰舵机二的输出轴朝向俯仰中腿（3）左端且分别与水平大腿（2）和小腿（4）端部固定。
4.根据权利要求1所述的一种语音控制四足机器人，其特征在于：每条行走腿的水平舵机、俯仰舵机一和俯仰舵机二均连接到控制器，控制器通过无线通信模块连接到无线遥控模块，无线遥控模块包括块语音识别模块、液晶显示屏、无线通信发射模块以及矩阵键盘。
5.根据权利要求1所述的一种语音控制四足机器人，其特征在于：控制器采用STC15单片机。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于贵州大学，未经贵州大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201920736874.1/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
