[实用新型]一种机械手封闭机构有效
| 申请号： | 201920719598.8 | 申请日： | 2019-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN210210424U | 公开（公告）日： | 2020-03-31 |
| 发明（设计）人： | 朱华 | 申请（专利权）人： | 浙江瑞丰机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 杭州丰禾专利事务所有限公司 33214 | 代理人： | 高滨 |
| 地址： | 313200 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手封闭机构，包括机械手，以及竖直设置在机械手上的三根支撑导杆，所述的机械手上固定有一个与三根支撑导杆相匹配的导套盘，所述支撑导杆在导套盘的下方设有复位弹簧，所述支撑导杆在复位弹簧的下方固定有一个定位套，所述支撑导杆在导盘套的上方固定有一个限位环，三根所述的支撑导杆的底部固定有一个密封盖。本实用新型通过设置在机械手上的三根支撑导杆实现对密封盖的上下移动，从而在夹取夹桶时对夹桶桶口进行密封，防止夹桶内的工件掉落。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 封闭 机构 | ||
【主权项】：
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