[实用新型]一种机械手封闭机构有效
| 申请号： | 201920719598.8 | 申请日： | 2019-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN210210424U | 公开（公告）日： | 2020-03-31 |
| 发明（设计）人： | 朱华 | 申请（专利权）人： | 浙江瑞丰机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 杭州丰禾专利事务所有限公司 33214 | 代理人： | 高滨 |
| 地址： | 313200 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 封闭 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械手封闭机构，其特征在于，包括机械手(1)，以及竖直设置在机械手(1)上的三根支撑导杆(2)，所述的机械手(1)上固定有一个与三根支撑导杆(2)相匹配的导套盘(3)，所述支撑导杆(2)在导套盘(3)的下方设有复位弹簧(4)，所述支撑导杆(2)在复位弹簧(4)的下方固定有一个定位套(5)，所述支撑导杆(2)在导套盘(3)的上方固定有一个限位环(7)，三根所述的支撑导杆(2)的底部固定有一个密封盖(6)。
2.根据权利要求1所述的一种机械手封闭机构，其特征在于，所述的密封盖(6)通过螺栓与支撑导杆(2)进行固定。
3.根据权利要求1所述的一种机械手封闭机构，其特征在于，所述的密封盖(6)位于机械手(1)的中下部。
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