[实用新型]AGV小车有效
| 申请号： | 201920716485.2 | 申请日： | 2019-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN209955676U | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 周伟安 | 申请（专利权）人： | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B60D1/42 | 分类号： | B60D1/42 |
| 代理公司： | 11463 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 孔鹏 |
| 地址： | 528000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种AGV小车，涉及AGV输送技术领域。该AGV小车，包括移动机构、车体以及侧面牵引机构，移动机构连接于车体，并能够带动车体移动，侧面牵引机构包括侧面伸缩驱动件、侧面升降驱动件及侧面牵引件，侧面牵引件通过侧面伸缩驱动件和侧面升降驱动件连接于车体的底部，侧面伸缩驱动件和侧面升降驱动件能够带动侧面牵引件由车体的底部向侧面伸出并升高，以使侧面牵引件钩住型材料车，并在侧面伸缩驱动件缩回时将型材料车向车体的侧面牵引，且夹持型材料车于侧面牵引件和车体之间。该AGV小车能够由其侧面牵引型材的料车，其对型材料车位置的精度要求较低，运送时所占孔空间小，且具有便于举升型材料车的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 侧面 车体 材料车 牵引件 伸缩驱动件 升降驱动件 牵引机构 移动机构 牵引 本实用新型 车体移动 精度要求 缩回 夹持 举升 料车 升高 伸出 运送 | ||
【主权项】：
1.一种AGV小车，其特征在于，包括移动机构、车体以及侧面牵引机构；/n所述移动机构连接于所述车体，并能够带动所述车体移动；/n所述侧面牵引机构包括侧面伸缩驱动件、侧面升降驱动件及侧面牵引件，所述侧面牵引件通过所述侧面伸缩驱动件和所述侧面升降驱动件连接于所述车体的底部；/n所述侧面伸缩驱动件和所述侧面升降驱动件能够带动所述侧面牵引件由所述车体的底部向侧面伸出并升高，以使所述侧面牵引件钩住型材料车，并在所述侧面伸缩驱动件缩回时将所述型材料车向所述车体的侧面牵引，且夹持所述型材料车于所述侧面牵引件和所述车体之间。/n
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