[实用新型]AGV小车

说明书

本实用新型公开了一种AGV小车，涉及AGV输送技术领域。该AGV小车，包括移动机构、车体以及侧面牵引机构，移动机构连接于车体，并能够带动车体移动，侧面牵引机构包括侧面伸缩驱动件、侧面升降驱动件及侧面牵引件，侧面牵引件通过侧面伸缩驱动件和侧面升降驱动件连接于车体的底部，侧面伸缩驱动件和侧面升降驱动件能够带动侧面牵引件由车体的底部向侧面伸出并升高，以使侧面牵引件钩住型材料车，并在侧面伸缩驱动件缩回时将型材料车向车体的侧面牵引，且夹持型材料车于侧面牵引件和车体之间。该AGV小车能够由其侧面牵引型材的料车，其对型材料车位置的精度要求较低，运送时所占孔空间小，且具有便于举升型材料车的特点。

技术领域

本实用新型涉及AGV输送技术领域，具体而言，涉及一种AGV小车。

背景技术

自主导航AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)的主要功能是实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化，其广泛应用于仓储业和制造业等。

在铝型材等型材行业中，大部分需要运输的物料特点是，外形尺寸比较长。在运送的时候由于工厂空间的限制，而且，人工摆放料框位置偏差比较大，用常规AGV对接运送较为困难，且实际运行环境的空间不允许。此外，型材料框底部尺寸比较小，AGV没办法于型材下方进行举升搬运。

有鉴于此，研发设计出一种能够解决上述技术问题的AGV小车显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种AGV小车，该AGV小车能够由其侧面牵引型材的料车，其对型材料车位置的精度要求较低，运送时所占孔空间小，且具有便于举升型材料车的特点。

本实用新型提供一种技术方案：

第一方面，本实用新型实施例提供了一种AGV小车，包括移动机构、车体以及侧面牵引机构；

所述移动机构连接于所述车体，并能够带动所述车体移动；

所述侧面牵引机构包括侧面伸缩驱动件、侧面升降驱动件及侧面牵引件，所述侧面牵引件通过所述侧面伸缩驱动件和所述侧面升降驱动件连接于所述车体的底部；

所述侧面伸缩驱动件和所述侧面升降驱动件能够带动所述侧面牵引件由所述车体的底部向侧面伸出并升高，以使所述侧面牵引件钩住型材料车，并在所述侧面伸缩驱动件缩回时将所述型材料车向所述车体的侧面牵引，且夹持所述型材料车于所述侧面牵引件和所述车体之间。

结合第一方面，在第一方面的第一种实现方式中，所述侧面牵引件包括牵引连接部和牵引钩部，所述牵引连接部通过所述侧面伸缩驱动件和所述侧面升降驱动件连接于所述车体的底部，且所述牵引钩部连接于所述牵引连接部远离所述侧面伸缩驱动件的一端，并用于钩住所述型材料车的底部边框。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第二种实现方式中，所述牵引钩部包括牵引钩部包括钩持段，所述钩持段背离所述侧面牵引件的底部延伸，并用于抵持于所述型材料车的底部边框内侧。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第三种实现方式中，所述牵引件还设置有第一夹持垫，所述第一夹持垫设置于所述钩持段靠近所述车体的一侧。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第四种实现方式中，所述车体的侧面还设置有第二夹持垫，所述第二夹持垫与所述第一夹持垫相对设置。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第五种实现方式中，所述牵引钩部还包括承载段，所述承载段位于钩持段远离所述侧面伸缩驱动件的一侧，且沿所述牵引连接部延伸；

所述承载段用于抵持于所述型材料车底部边框的底部。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第六种实现方式中，所述侧面升降驱动件设置于所述车体的一侧，所述侧面伸缩驱动件设置于所述车体底部；