[实用新型]一种便于调节角度的自动装订机用机械手

摘要

本实用新型提供一种便于调节角度的自动装订机用机械手，包括夹爪底座、角度指针和角度尺；所述夹爪底座顶端面固定连接有四个所述转轴，且所述夹爪底座顶端面开设有凹槽；所述夹爪底座前方的两个所述转轴均转动连接有一个所述齿轮，且两个所述齿轮外周面均固定连接有一个所述夹爪转动条；所述电机与机械手的主控系统为普通电性相连接。夹块组安装在第一夹爪和第二夹爪相对面上，通过将夹爪连接块上设有平面夹块和弧面夹块，使夹块组可以夹取不同形状的物体，提高了机械手的方便性，通过紧固手轮组，使平面夹块和弧面夹块之间更换不需要借助其他工具就可以将其调整，提高了机械手的实用性，减少了更换不同形状夹块的操作时间。