[实用新型]一种拖车自动连接装置有效
| 申请号： | 201920706762.1 | 申请日： | 2019-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN210026929U | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 任工昌;胡小龙;张博文;张蕾;张魏 | 申请（专利权）人： | 陕西科技大学 |
| 主分类号： | B60D1/24 | 分类号： | B60D1/24;B60D1/28 |
| 代理公司： | 61114 西安新思维专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 李罡 |
| 地址： | 710021*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机械工程领域，公开了一种拖车自动连接装置，以克服现有拖车式配送机器人拖车部分多为固定连接且配送量大时不能更换拖车的问题。本实用新型的技术方案为：一种拖车自动连接装置，包括固定及导引机架、自动上锁系统、自动固定及分离系统和拖车连接杆；所述固定及导引机架内部设置有自动上锁系统，所述自动上锁系统包括连接顶杆、摇杆‑滑块机构及弹簧装置，所述自动固定及分离系统包括电磁装置以及连接杆固定件。本实用新型耗电量少、适用范围广，可实现模块化，安装方式简单，可进行多种多台机器人连接，为材料的运输提供了较大的便利，节省大量人力、物力。 | ||
| 搜索关键词： | 自动上锁系统 本实用新型 自动连接装置 导引机架 分离系统 自动固定 配送 机械工程领域 机器人连接 拖车连接杆 安装方式 弹簧装置 电磁装置 滑块机构 连接顶杆 内部设置 耗电量 固定件 连接杆 模块化 拖车式 摇杆 机器人 便利 运输 | ||
【主权项】：
1.一种拖车自动连接装置，其特征在于：包括固定及导引机架（1）、自动上锁系统（2）、自动固定及分离系统（3）和拖车连接杆（4）；所述固定及导引机架内部设置有自动上锁系统（2），所述自动上锁系统（2）包括连接顶杆（5）、摇杆-滑块机构（6）及弹簧装置（7），连接顶杆（5）一端与固定及导引机架（1）内壁连接，另一端静止于连接槽上方的连接杆运动行程上，所述摇杆-滑块机构（6）包括上锁滑块（8）及连杆，连杆一端与连接顶杆（5）中部及弹簧装置（7）连接，另一端与上锁滑块（8）连接，上锁滑块（8）与固定及导引机架（1）连接，所述弹簧装置（7）一端与固定及导引机架（1）内壁连接，另一端与连杆连接；所述自动固定及分离系统（3）包括电磁装置（10）以及连接杆固定件（12），所述电磁装置（10）包括电磁线圈（15）、活动铁芯（16）及铁芯弹簧（17），电磁线圈（15）设置于固定及导引机架（1）的顶盖上方，活动铁芯（16）穿设于电磁线圈（15）中，底部与连接杆固定件（12）连接，固定及导引机架（1）顶盖与连接杆固定件（12）之间在活动铁芯（16）上设置有铁芯弹簧（17）。/n
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