[实用新型]一种拖车自动连接装置

说明书

本实用新型属于机械工程领域，公开了一种拖车自动连接装置，以克服现有拖车式配送机器人拖车部分多为固定连接且配送量大时不能更换拖车的问题。本实用新型的技术方案为：一种拖车自动连接装置，包括固定及导引机架、自动上锁系统、自动固定及分离系统和拖车连接杆；所述固定及导引机架内部设置有自动上锁系统，所述自动上锁系统包括连接顶杆、摇杆‑滑块机构及弹簧装置，所述自动固定及分离系统包括电磁装置以及连接杆固定件。本实用新型耗电量少、适用范围广，可实现模块化，安装方式简单，可进行多种多台机器人连接，为材料的运输提供了较大的便利，节省大量人力、物力。

技术领域

本实用新型属于机械工程领域，涉及一种拖车自动连接装置。

背景技术

目前，随着自动化、智能化的不断推进，移动机器人的应用已经成为了一种趋势。在服务机器人行业，移动机器人逐渐开始代替人类完成一些重复、繁重的工作。尤其是在物流配送领域，机器人的应用可以大大减少物品配送的出错率及人员的工作量，提高系统的智能化水平。

物流配送机器人的车体结构一般分为一体式和拖车式。目前，一体式的结构因为其结构简单、路径规划方便而得到广泛应用。但拖车式的结构能在电机驱动不变的情况下，运输量更大且转向更灵活，更适用于配送量大的环境中。

目前，拖车式配送机器人的应用较少，且拖车部分多为固定连接，配送量大的情况下不能实现更换拖车的功能。

发明内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种拖车自动连接装置，实现拖车部分与牵引车头的随机更换，具有结构简单、操作方便的优点。

本实用新型实施例的技术方案是：

一种拖车自动连接装置，包括固定及导引机架、自动上锁系统、自动固定及分离系统和拖车连接杆；

所述固定及导引机架内部设置有自动上锁系统，所述自动上锁系统包括连接顶杆、摇杆-滑块机构及弹簧装置，连接顶杆一端与固定及导引机架内壁连接，另一端静止于连接槽上方的连接杆运动行程上，所述摇杆-滑块机构包括上锁滑块及连杆，连杆一端与连接顶杆中部及弹簧装置连接，另一端与上锁滑块连接，上锁滑块与固定及导引机架连接，所述弹簧装置一端与固定及导引机架内壁连接，另一端与连杆连接；

所述自动固定及分离系统包括电磁装置以及连接杆固定件，所述电磁装置包括电磁线圈、活动铁芯及铁芯弹簧，电磁线圈设置于固定及导引机架顶盖上方，活动铁芯穿设于电磁线圈中，底部与连接杆固定件连接，固定及导引机架顶盖与连接杆固定件之间在活动铁芯上设置有铁芯弹簧；

所述拖车自动连接装置分为连接固定和分离脱出两种状态，分离脱出状态下，连接杆固定件被上锁滑块固定于固定及导引机架中部位置，弹簧装置处于无形变状态，铁芯弹簧处于压缩状态，连接固定状态下，连接杆固定件位于固定及导引机架底部，弹簧装置处于拉伸状态，铁芯弹簧处于无形变状态，固定拖车连接杆于连接槽内。

所述固定及导引机架设有滑槽和直线导轨，上锁滑块设置于滑槽中，连接杆固定件设置于直线导轨上。

所述拖车连接杆包含有连接头和主杆，连接头为直径大于连接杆直径的球体，主杆为一端为L型，另一端为水平十字形结构，设置有连接孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

1. 耗电量少：本实用新型仅在固定连接状态变为分离脱出状态过程中耗电，其他过程均为机械运动，节省移动机器人电池电量。

2. 适用范围广：本实用新型可实现模块化，安装方式简单，可用于多种拖车式机器人。

3. 一机多车：本实用新型结构简单，可实现多台，为材料的运输提供了较大的便利，节省大量人力、物力。

附图说明

图1是本实用新型的仰视结构示意图；